[發明專利]用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人

在審

• 申請號: 201910946830.6
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN110522296A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 丁翌
• 申請（專利權）人: 南理工泰興智能制造研究院有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/06
• 代理公司: 32330 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 杜麗麗<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，包括機體(1)和設置在機體(1)上的懸臂(2)，以及設置在機體(1)底側的鍋體(3)，其特征在于，所述懸臂(2)固定連接有鍋蓋組件(4)；所述鍋蓋組件(4)由上蓋(41)、下蓋(44)和位于二者之間的隔層(42)三部分構成，所述上蓋(41)、下蓋(44)和隔層(42)的邊緣處通過螺栓固定連接，所述隔層(42)上開設有多個透氣孔(43)；所述下蓋(44)上豎直安裝有多個伸展式旋轉件(5)，所述伸展式旋轉件(5)的上端連接有帶動其軸向旋轉的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述所述伸展式旋轉件(5)由桿體(51)和旋轉片(52)兩部分構成，所述旋轉片(52)固定連接在桿體(51)的末端。

3.根據權利要求2所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述桿體(51)上開設有切口，所述切口兩端面均固定連接有擋片(13)，兩個所述擋片(13)相互靠近的一端均固定連接有至少一個滑桿(14)，所述滑桿(14)上滑動連接有滑套(12)，所述滑套(12)的外表面轉動連接有至少一個連桿(11)，所述連桿(11)遠離滑套(12)的一端滑動連接在旋轉片(52)的上表面。

4.根據權利要求3所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述旋轉片(52)采用弧形結構。

5.根據權利要求3所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述桿體(51)上開設有滑槽(16)，所述滑槽(16)內安裝有卡合機構，所述滑套(12)通過拉桿(15)與卡合機構(18)連接。

6.根據權利要求5所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述卡合機構(18)包括殼體(17)、擋塊(24)、第一拉塊(25)、第二拉塊(26)、第三拉塊(27)、抵塊(22)和彈簧(21)；

所述殼體(17)的中部開設有第一腔體(19)，所述殼體(17)的兩側開設有兩個第二腔體(20)，所述第一腔體(19)的上端滑動連接有第一拉塊(25)，所述第一拉塊(25)的頂端固定連接有擋塊(24)，所述第一拉塊(25)的底端轉動連接有兩個第二拉塊(26)，所述第二拉塊(26)遠離第一拉塊(25)的一端轉動連接有第三拉塊(27)，所述第三拉塊(27)延伸至第二腔體(20)內并固定連接有抵塊(22)，所述抵塊(22)和第二腔體(20)的內壁之間固定連接有復位彈簧(21)，所述滑槽(16)的上端和下端均開設有與抵塊(22)配合使用的抵槽(23)。

7.根據權利要求1所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述驅動機構包括電機(7)、限位板(6)、橫板(8)和傳動機構(9)，所述傳動機構(9)的輸入端與電機(7)連接，所述傳動機構(9)的輸出端通過連接套(10)與桿體(51)固定連接，所述桿體(51)轉動連接在橫板(8)上，所述電機(7)固定連接在橫板(8)上。

8.根據權利要求7所述的用于烹飪機器人的鍋蓋組件及烹飪機器人，其特征在于，所述傳動機構(9)采用皮帶傳動機構。