[發明專利]自吸金屬物料軸式機器人

在審

• 申請號: 201910946567.0
• 申請日: 2019-10-06
• 公開（公告）號: CN110562747A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 趙欣;龍永祥
• 申請（專利權）人: 贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G53/24
• 分類號: B65G53/24;B65G53/34;B65G53/52;B65G53/36
• 代理公司: 36128 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 夏琛蓮

1.自吸金屬物料軸式機器人，包括吸料豎向移動機構，其特征在于：所述吸料豎向移動機構包括吸料槍、升降件、第一齒條和快速接頭，所述吸料槍上端依次固定連接有升降件和快速接頭，所述升降件側面設置有第一齒條，所述吸料豎向移動機構后端設置有滑動板組件，所述滑動板組件包括豎向驅動機構、橫向驅動機構、豎向導向機構和L型安裝件，所述L型安裝件內側面設置有豎向驅動機構，所述L型安裝件內正面設置有橫向驅動機構，所述L型安裝件外側面設置有豎向導向機構，所述豎向導向機構內活動連接有升降件，所述滑動板組件的下端設置有橫向移動機構，所述橫向移動機構包括橫梁架、第一導向組件、第二齒條和縱向驅動機構，所述橫梁架上端設置有第一導向組件和第二齒條，所述橫梁架右側下端固定連接有縱向驅動機構，所述橫梁架下端固定連接有縱向移動機構，所述縱向移動機構包括框架、第二導向組件和第三齒條，所述框架上端設置有第二導向組件，所述框架內右側面固定連接有第三齒條，所述框架下端固定連接有機架支撐腳。

2.根據權利要求1所述的自吸金屬物料軸式機器人，其特征在于：所述吸料槍包括吸料管件和防堵組件，所述吸料管件外側螺紋連接有防堵組件，所述防堵組件包括多孔進氣件、銷軸、彈簧、圓擋塊和可調鎖緊塊，所述多孔進氣件內側設置有銷軸，所述銷軸外側套接有彈簧，所述銷軸外側設置有圓擋塊和可調鎖緊塊。

3.根據權利要求1所述的自吸金屬物料軸式機器人，其特征在于：所述豎向驅動機構包括第一調心板件、第一減速機、第一電機和第一齒輪，所述第一調心板件下端固定連接有第一減速機，所述第一減速機右端依次設置連接有第一減速機和第一電機，所述第一電機外側固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條為嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的自吸金屬物料軸式機器人，其特征在于：所述橫向驅動機構包括第二調心板件、第二減速機、第二電機和第二齒輪，所述第二調心板件下端依次固定連接有第二減速機、第二電機，所述第二電機外側固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條為嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的自吸金屬物料軸式機器人，其特征在于：所述豎向導向機構包括左導輪組件、右導輪組件和中間連接限位板，所述左導輪組件和右導輪組件間設置有中間連接限位板，所述左導輪組件包括左固定座、一對或多對左前后導輪和一對或多對左向導輪，所述左固定座與L型安裝件相連，所述左固定座內側轉動連接有一對或多對左前后導輪，所述左固定座上端轉動連接有一對或多對左向導輪，所述右導輪組件包括右固定座、一對或多對右前后導輪和一對或多對右向導輪，所述右固定座與L型安裝件相連，所述右固定座外側轉動連接有一對或多對右前后導輪，所述右固定座上端轉動連接有一對或多對右向導輪。

6.根據權利要求1所述的自吸金屬物料軸式機器人，其特征在于：所述縱向驅動機構包括第三調心板件、第三減速機、第三電機和第三齒輪，所述第三調心板件右端依次固定連接有第三減速機和第三電機，所述第三電機外側固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪和第三齒條為嚙合連接。