[發明專利]目標檢測框的輸出方法、裝置、終端及存儲介質在審
| 申請號: | 201910945467.6 | 申請日: | 2019-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN110677585A | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發明(設計)人: | 賈玉虎 | 申請(專利權)人: | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 11270 北京派特恩知識產權代理有限公司 | 代理人: | 王軍紅;張穎玲 |
| 地址: | 523860 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像幀 目標檢測 檢測框 參考圖像幀 參考目標 采集 存儲介質 拍攝技術 判斷結果 顯示目標 預測目標 輸出 重合度 終端 預測 | ||
1.一種目標檢測框的輸出方法,其特征在于,應用于終端,包括:
獲取當前圖像幀;
根據所述當前圖像幀,預測當前圖像幀的第一目標檢測框;
判斷所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度;所述參考目標檢測框為針對參考圖像幀的預測目標檢測框,所述參考圖像幀的采集位于所述當前圖像幀的采集之前;
根據判斷結果,在所述當前圖像幀上顯示目標檢測框。
2.根據權利要求1所述的輸出方法,其特征在于,所述判斷所述第一目標檢測框和所述參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度,包括:
計算所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中的交并比,并通過交并比計算結果來判斷所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度。
3.根據權利要求1所述的輸出方法,其特征在于,所述根據所述判斷結果,在所述當前圖像幀上顯示目標檢測框,包括:
當所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度大于或等于設定值,在所述當前圖像幀上顯示所述參考目標檢測框;
當所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度小于所述設定值,在所述當前圖像幀上顯示所述第一目標檢測框。
4.根據權利要求3所述的輸出方法,其特征在于,所述在所述當前圖像幀上顯示所述參考目標檢測框,包括:
根據所述參考目標檢測框的位置參數在所述當前圖像幀上顯示所述參考目標檢測框。
5.根據權利要求3所述的輸出方法,其特征在于,當在所述當前圖像幀上顯示所述第一目標檢測框后,所述輸出方法還包括:
將當前圖像幀的第一目標檢測框的位置參數作為已存儲的參考圖像的參考目標檢測框的位置參數,完成對已存儲的參考圖像的參考目標檢測框的位置參數的更新,并將更新后的參考圖像幀的參考目標檢測框的位置參數存儲至所述寄存器。
6.根據權利要求5所述的輸出方法,其特征在于,所述輸出方法還包括:
檢測所述終端的攝像頭的運行狀態;
當所述攝像頭的運行狀態為關閉時,清空所述寄存器中存儲的參考圖像幀的參考目標檢測框的位置參數。
7.根據權利要求1所述的輸出方法,其特征在于,所述參考目標檢測框為所述攝像頭在參考圖像幀上顯示的目標檢測框;所述參考圖像幀為所述攝像頭拍攝的所述當前圖像幀的前一圖像幀。
8.如權利要求1所述的輸出方法,其特征在于,所述獲取當前圖像幀,具體包括:
采集所述終端的攝像頭所拍攝的預覽畫面作為當前圖像幀;或者,
采集所述終端的攝像頭拍攝的視頻流中的一幀作為當前圖像幀。
9.一種目標檢測框的輸出裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取當前圖像幀;
預測模塊,用于根據所述當前圖像幀,預測當前圖像幀的第一目標檢測框;
判斷模塊,用于判斷所述第一目標檢測框和參考目標檢測框在圖像幀中所占區域的重合度;所述參考目標檢測框為針對參考圖像幀的參考目標檢測框,所述參考圖像幀的采集位于所述當前圖像幀的采集之前;
顯示模塊,用于根據判斷結果,在所述當前圖像幀上顯示目標檢測框。
10.一種終端,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述的目標檢測框的輸出方法。
11.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序包括程序指令,所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1至8任一項所述的目標檢測框的輸出方法。
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