[發明專利]全海深磁力耦合傳動電機及全海深二維云臺

在審

• 申請號: 201910945403.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110912334A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 趙龍;吳國俊;杭棟棟;李亞輝;劉博
• 申請（專利權）人: 青島海洋科學與技術國家實驗室發展中心;中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K49/10;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

1.一種全海深磁力耦合傳動電機，其特征在于，包括外磁轉子、外磁轉子安裝殼、內磁轉子、內磁轉子安裝軸、云臺電機、隔離套、中間筒體、后端蓋和水密接插件，所述外磁轉子與所述外磁轉子安裝殼固定連接，所述外磁轉子安裝殼通過軸承安裝在所述隔離套的外側；所述隔離套與所述中間筒體、所述后端蓋和所述水密接插件組成一個密閉艙體，所述云臺電機位于所述密閉艙體內，所述云臺電機安裝在所述中間筒體上；所述內磁轉子安裝在所述內磁轉子安裝軸上，所述內磁轉子安裝軸固定連接在所述云臺電機的電機軸上，所述內磁轉子安裝軸伸入到所述隔離套內側空腔內的軸承上，所述隔離套內側空腔的內徑小于所述密封艙體的內徑；所述云臺電機用于帶動所述內磁轉子旋轉，從而耦合帶動所述外磁轉子連同外磁轉子安裝殼一起旋轉。

2.根據權利要求1所述的全海深磁力耦合傳動電機，其特征在于，所述中間筒體與所述隔離套之間、所述中間筒體與所述后端蓋之間均設置有密封圈。

3.一種全海深二維云臺，其特征在于，包括：支撐底座、支撐筒、載荷支撐平臺、旋轉調節機構和俯仰調節機構；所述旋轉調節機構包括旋轉磁力耦合傳動電機和第一聯動組件，所述旋轉磁力耦合電機固定安裝在所述支撐底座上，所述旋轉磁力耦合傳動電機用于通過所述第一聯動組件驅動所述支撐筒繞其軸線轉動；所述載荷支撐平臺與所述支撐筒轉動連接，所述俯仰調節機構包括俯仰磁力耦合傳動電機和第二聯動組件，所述俯仰磁力耦合傳動電機位于所述支撐筒內，所述俯仰磁力耦合傳動電機通過所述第二聯動組件驅動所述載荷支撐平臺的俯仰運動；所述旋轉磁力耦合傳動電機和所述俯仰磁力耦合傳動電機為權利要求1-2任意一項所述的全海深磁力耦合傳動電機。

4.根據權利要求3所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述第一聯動組件包括第一蝸輪和第一蝸桿，所述第一蝸桿經軸承滾動支撐安裝在所述支撐底座上，所述第一蝸桿與所述旋轉磁力耦合傳動電機聯動，所述第一蝸輪安裝在所述支撐筒的底端。

5.根據權利要求4所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述旋轉調節機構包括蝸桿安裝座，所述第一蝸桿兩端由軸承滾動支撐并安裝在所述蝸桿安裝座上，所述蝸桿安裝座固定安裝在所述支撐底座上。

6.根據權利要求3或4或5所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述支撐筒通過軸承安裝在所述支撐底座上。

7.根據權利要求3所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述第二聯動組件包括U型支撐架、絲桿、絲桿螺母和連桿支架，所述支撐筒與所述U型支撐架固定連接，所述絲桿安裝在所述U型支撐架上，所述絲桿的兩端由軸承滾動支撐；所述俯仰磁力耦合傳動電機與所述絲桿聯動，所述絲桿螺母安裝在所述絲桿上，所述絲桿螺母與所述連桿支架的一端轉動連接，所述連桿支架的另一端與所述載荷支撐平臺的一轉軸轉動連接，所述載荷支撐平臺的另一轉軸與所述U型支撐架轉動連接。

8.根據權利要求3所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述第二聯動組件包括第二蝸輪、第二蝸輪固定軸、第二蝸桿和俯仰支撐座，所述第二蝸桿通過軸承滾動支撐豎直安裝在所述俯仰支撐座上，所述第二蝸桿與所述俯仰磁力耦合傳動電機聯動，所述第二蝸輪與所述第二蝸輪固定軸固定連接，所述第二蝸輪固定軸與所述俯仰支撐座轉動連接，所述載荷支撐平臺固定安裝在所述第二蝸輪固定軸上，所述俯仰支撐座固定安裝在所述支撐筒上。

9.根據權利要求8所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述第二聯動組件包括軸承支撐座，所述軸承支撐座與所述俯仰支撐座固定連接，所述第二蝸輪固定軸經軸承滾動支撐安裝在所述軸承支撐座上。

10.根據權利要求8所述的全海深二維云臺，其特征在于，所述蝸輪固定軸兩側末端為多邊形結構，所述載荷支撐平臺經載荷支撐平臺固定座固定安裝在蝸輪固定軸的多邊形結構上。