[發(fā)明專利]一種白平衡校正方法和相關(guān)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910945301.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110784696B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚小平;胡震宇;沈輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市火樂科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種白平衡校正方法，其特征在于，應(yīng)用于智能投影設(shè)備，所述智能投影設(shè)備包括色溫傳感器，所述方法包括：

通過所述色溫傳感器確定所述智能投影設(shè)備所處的環(huán)境光色溫值；

確定所述環(huán)境光色溫值與所述智能投影設(shè)備的預(yù)設(shè)投射光的色溫值之間的色溫差值；

若所述色溫差值大于預(yù)設(shè)色溫差閥值，則根據(jù)所述環(huán)境光色溫值調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的投射光以實現(xiàn)白平衡校正；

其中，所述智能投影設(shè)備還包括攝像頭，所述根據(jù)所述環(huán)境光色溫值調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的投射光以實現(xiàn)白平衡校正包括：

通過所述攝像頭獲取目標(biāo)投影區(qū)域的拍攝圖像；

將所述拍攝圖像和所述智能投影設(shè)備中預(yù)存的A張模板圖像進行匹配以得到與所述拍攝圖像匹配度最高的模板圖像，所述A為大于3的整數(shù)；其中，所述預(yù)存的A張模板圖像是所述智能投影設(shè)備針對不同的幕布或墻面在最佳白平衡下進行投射的模板投影區(qū)域圖像；

根據(jù)所述環(huán)境光色溫值和所述匹配度最高的模板圖像對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)色溫值調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的投射光以實現(xiàn)白平衡校正；

其中，所述將所述拍攝圖像和所述智能投影設(shè)備中預(yù)存的A張模板圖像進行匹配以得到與所述拍攝圖像匹配度最高的模板圖像包括：

獲取所述拍攝圖像的特征點分布，確定特征點分布最多的B個目標(biāo)區(qū)域；其中，所述特征點包括幕布或墻面的凹凸處或污點；

以所述B個目標(biāo)區(qū)域中的一點為圓心對所述B個目標(biāo)區(qū)域進行圓形圖像截取，得到B個圓形區(qū)域圖像，所述B為大于3的整數(shù)；

從所述B個圓形區(qū)域圖像中選出目標(biāo)圓形區(qū)域圖像，所述目標(biāo)圓形區(qū)域圖像為所述B個圓形區(qū)域圖像中包含特征點的數(shù)量最多的圓形區(qū)域圖像；

將所述目標(biāo)圓形區(qū)域圖像進行劃分，得到C個圓環(huán)圖像，所述C個圓環(huán)圖像的環(huán)寬相同，所述C為大于3的整數(shù)；

從所述C個圓環(huán)圖像中半徑最小的圓環(huán)圖像開始，依次將所述C個圓環(huán)圖像與所述A張模板圖像進行特征點匹配，并分別累計已匹配完成的圓環(huán)圖像的匹配值；

選出匹配值大于預(yù)設(shè)閾值的D張模板圖像，所述D為大于3的整數(shù)；

確定所述拍攝圖像的每個第一特征點在所述拍攝圖像上的坐標(biāo)，以及所述D張模板圖像中每張模板圖像的每個第二特征點在對應(yīng)的模板圖像上的坐標(biāo)；

將所述每個第一特征點兩兩之間在所述拍攝圖像上用向量表示得到多個第一特征向量，以及分別將所述每個第二特征點在對應(yīng)的模板圖像上用向量表示對應(yīng)得到多個第二特征向量；

分別計算所有的第一特征向量與所述多個第二特征向量在對應(yīng)的模板圖像上的相似度，并在對應(yīng)的模板圖像上計算所有相似度的平均值；

將相似度的平均值最大的模板圖像作為匹配度最高的模板圖像；

其中，所述智能投影設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述方法還包括：通過所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述攝像頭獲取到的墻面或者幕布上的污點或凹凸處信息去調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的投射光，使之自動校正白平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境光色溫值調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的投射光以實現(xiàn)白平衡校正包括：

向目標(biāo)投影區(qū)域投射出由紅光、綠光和藍光合成的白色圖像；

通過所述色溫傳感器確定所述白色圖像中紅光、綠光和藍光的第一色度值和第一照度值；

根據(jù)所述紅光、綠光和藍光的第一色度值和第一照度值確定初始投射光的占空比；

根據(jù)所述環(huán)境光色溫值和所述初始投射光的占空比調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的初始投射光的色溫值以實現(xiàn)白平衡校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述色溫傳感器確定所述智能投影設(shè)備初始投射光中紅光、綠光、藍光的第二色度值和第二照度值；

分別計算所述初始投射光中紅光、綠光、藍光的第二色度值和第二照度值之間的第二比值，以所述初始投射光中紅光、綠光、藍光的第二色度值、第二照度值和對應(yīng)的第二比值為基準(zhǔn)參數(shù)；

通過所述色溫傳感器確定所述智能投影設(shè)備實時投射光中紅光、綠光、藍光的第三色度值和第三照度值以及實時環(huán)境光色溫值；

分別計算所述實時投射光中紅光、綠光、藍光的第三色度值和第三照度值之間的第三比值，以所述實時投射光中紅光、綠光、藍光的第三色度值、第三照度值和對應(yīng)的第三比值為實時參數(shù)；

根據(jù)所述實時環(huán)境光色溫值、所述基準(zhǔn)參數(shù)和所述實時參數(shù)調(diào)節(jié)所述智能投影設(shè)備的實時投射光以實現(xiàn)白平衡校正。