[發明專利]一種基于電力影像數據的輸電線路長度確定方法和系統

有效

• 申請號: 201910944991.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110910440B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 談元鵬;趙紫璇;蔡常雨;蒲天驕;鄧春宇;楊知;彭國政;張玉天;陳盛;廖坤;史夢潔;徐會芳;閆冬;劉海瑩
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明涉及一種基于電力影像數據的輸電線路長度確定方法和系統，包括：根據輸電桿塔的遙感影像識別所述輸電桿塔的類別；基于各輸電桿塔的類別確定各輸電桿塔間的輸電線路長度。本發明提供的技術方案實現衛星遙感、固定攝像頭遙感、無人機遙感數據的全自動預處理，通過人機協同的方式快速完成電力影像數據中輸電設備信息的智能提取，能夠極大提高輸電線路長度計算結果的可靠性，也能夠提升基建管控、審計監督、巡檢運維智能化水平。

技術領域

本發明屬于電力工程識別領域，具體涉及一種基于電力影像數據的輸電線路長度確定方法和系統。

背景技術

隨著能源需求的不斷增大，大量交直流特高壓線路展開建設并投運，公司運營的電網資產規模基數龐大且增長迅速。

在此背景下，建設與當前電網建設、運營水平相適應的項目控制監管體制是一項龐大、復雜的系統工程。輸電工程評估既是項目控制系統中重要的組成部分，又是實現控制目標的重要手段，因此，為使電網建設投資效益最大化，可利用當前熱門的基于深度學習的圖像檢測識別技術加強對電網建設工程的精益化基建管控、審計監督、巡檢運維，而在這之中，輸電線路長度的計算又顯得尤為重要。

目前，傳統電網建設工程的輸電線路長度的計算是依賴監理人員前往電網建設現場開展，在工作效率、成本投入、結果可靠性方面存在不足。特別是對于部分輸電線路工程，其環境地區情況復雜，海拔高、地勢險峻、交通條件差，人力難以到達。而直升機、無人機等輸電桿塔類型的識別方法范圍小、危險性高、受環境約束強、可靠性差，在復雜環境地區時而飛行困難。這導致基于傳統技術模式的基建管控、審計監督、巡檢運維很難按時、按質開展，造成項目管理上的空白，給電網建設工程的精益化工作帶來挑戰。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種基于電力影像數據的輸電線路長度確定方法和系統，能夠利用利用衛星遙感技術對輸電線路長度進行計算，從而加強對電網建設工程的精益化基建管控、審計監督、巡檢運維。

本發明的目的是采用下述技術方案實現的：

一種基于電力影像數據的輸電線路長度確定方法，其改進之處在于，所述方法包括：

獲取輸電桿塔的遙感影像；

根據輸電桿塔的遙感影像識別所述輸電桿塔的類別；

基于各輸電桿塔的類別確定各輸電桿塔間的輸電線路長度。

優選的，所述輸電桿塔的遙感影像包括：輸電桿塔本體的遙感影像和輸電桿塔影子的遙感影像。

優選的，所述輸電桿塔的遙感信息通過輸電工程衛星、固定攝像頭或無人機獲取。

進一步的，所述根據所述輸電桿塔的遙感影像識別所述輸電桿塔的類別，包括：

步驟1.將所述輸電桿塔本體的遙感影像作為預先訓練的第一多層卷積神經網絡模型的輸入，獲取所述輸電桿塔對應的各個類別的置信度；

步驟2.若所述輸電桿塔對應的各個類別的置信度存在大于預設置信度閾值的置信度，則在所述輸電桿塔對應的各個類別的置信度中選擇最大置信度對應的類別作為所述輸電桿塔的類別，否則，轉至步驟3；

步驟3.將所述輸電桿塔影子的遙感影像作為預先訓練的第二多層卷積神經網絡模型的輸入，獲取所述輸電桿塔對應的各個類別的置信度；

步驟4.在所述輸電桿塔對應的各個類別的置信度中選擇最大置信度對應的類別作為所述輸電桿塔的類別。

具體的，所述預先訓練的第一多層卷積神經網絡模型的訓練過程包括：