[發明專利]光學檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201910944860.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110608872A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李西美
• 申請（專利權）人: 云谷(固安)科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01B11/24
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海明;臧建明

本發明提供一種光學檢測設備及檢測方法，其包括圖像采集裝置、數據處理裝置、機械手及光學檢測器，通過圖像采集裝置獲得待檢測柔性屏的三維輪廓圖像，并將該三維輪廓圖像傳輸至數據處理裝置，數據處理裝置根據待檢測柔性屏的三維輪廓圖像，得到待檢測柔性屏不同區域的位置坐標，通過控制機械手精準地移動至待檢測柔性屏的不同區域上，從而提高了對柔性屏檢測時的準確性。另外，機械手可以帶動光學檢測器實現多方位的轉動，使得光學檢測器的光學中心線與柔性屏的任意一個待檢測區域的檢測面垂直，使得光學檢測設備可以對柔性屏的平面區域和曲面區域進行光學檢測，擴大了光學檢測設備的應用范圍。

技術領域

本發明涉及光學檢測技術領域，尤其涉及一種用于檢測柔性屏光學性能的光學檢測設備及檢測方法。

背景技術

在柔性屏的生產制造過程中，為了保證柔性屏質量，通常需要利用光學檢測設備對柔性屏的光學性能進行檢測。

在檢測的過程中，為了保證光學性能檢測的準確性，需要對柔性屏的多個檢測區域進行光學檢測。但是，現有光學檢測設備無法準確地定位至任一檢測區域上，導致檢測結果的準確性低。

發明內容

本發明實施例提供一種光學檢測設備及檢測方法，用于提高對柔性屏的光學性能檢測時的準確性。

本發明實施例提供一種光學檢測設備，包括，圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置信號連接的數據處理裝置，以及與所述數據處理裝置信號連接的機械手，所述機械手上設置有光學檢測器；所述數據處理裝置根據所述圖像采集裝置獲取的待檢測柔性屏的三維輪廓圖像，得到待檢測柔性屏的不同區域的位置坐標；根據所述待檢測柔性屏的不同區域的位置坐標，控制所述機械手移動至所述待檢測柔性屏的不同區域，所述光學檢測器用于檢測所述待檢測柔性屏的不同區域的光學性能。

如上所述的光學檢測設備，所述圖像采集裝置為CCD傳感器或三維輪廓測量儀。

如上所述的光學檢測設備，所述機械手包括升降裝置，鉸接在所述升降裝置上的旋轉裝置，以及分別與所述升降裝置和旋轉裝置信號連接的控制裝置，所述控制裝置與所述數據處理裝置信號連接，所述控制裝置接收所述數據處理裝置發送的控制信號，控制所述升降裝置進行升降和/或所述旋轉裝置旋轉。

如上所述的光學檢測設備，所述升降裝置包括底座，固定在底座上的套筒，安裝在所述套筒內升降桿，以及用于驅動所述升降桿升降的第一馬達，所述第一馬達與所述控制裝置信號連接。

如上所述的光學檢測設備，所述旋轉裝置包括與所述升降桿的頂部絞接的連接球，與所述連接球絞接的旋轉臂，以及用于驅動所述旋轉臂旋轉的第二馬達，所述第二馬達與所述控制裝置信號連接。

如上所述的光學檢測設備，所述光學檢測器包括光學探頭，檢測時所述光學探頭的光學中心線與所述待檢測柔性屏的待檢測面垂直。

如上所述的光學檢測設備，所述機械手還包括設置于所述光學探頭上的角度矯正器，所述角度矯正器用于檢測光學探頭的光學中心線與所述待檢測柔性屏的待檢測面是否垂直。

如上所述的光學檢測設備，所述角度矯正器包括紅外線發射器和紅外接收器，所述紅外發射器用于向所述待檢測柔性屏發射紅外光，所述紅外接收器用于接收從所述待檢測柔性屏反射回的紅外光。

本發明實施例還提供一種檢測方法，包括：

通過圖像采集裝置獲取的待檢測柔性屏的三維輪廓圖像；數據處理裝置接收所述三維輪廓圖像，并根據所述三維輪廓圖像得到待檢測柔性屏的不同區域的位置坐標；所述數據處理裝置根據所述待檢測柔性屏的不同區域的位置坐標，控制所述機械手移動至所述待檢測柔性屏的不同區域；光學檢測器檢測所述待檢測柔性屏的不同區域的亮度。

如上所述的柔性屏的亮度檢測方法，所述柔性屏的亮度檢測方法還包括：