[發(fā)明專利]一種激光焊機剪刀精度狀態(tài)的檢測方法

有效

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• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112570914B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 毛興;趙春濤
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B21B15/00;G01B11/24
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 蔡海淳

1.一種激光焊機剪刀精度狀態(tài)的檢測方法，其特征是：

1)結合激光焊機的總體結構特征，設計一種橋式測量組件，形成傳感器布設；

所述的橋式測量組件包括一個高精密移動平臺、帶有上、下激光檢測探頭的雙激光頭3D激光輪廓儀和聯(lián)結板；

2)制作上、下激光檢測探頭誤差消除標定尺；

所述的上、下激光檢測探頭誤差消除標定尺為C型標定尺，放置于橫跨焊機軌道的水平標尺上，C型標定尺的開口方向沿剪刀長度方向設置，C型標定尺的側面與底面保證垂直；

3)對由上、下激光檢測探頭構成的雙激光頭進行誤差標定；

所述的雙激光頭誤差標定包括下列步驟：

將C型標定尺放置于橫跨焊機軌道的水平標尺上，C型尺開口方向沿剪刀長度方向；

通過伺服電機驅動移動平臺上的上、下激光檢測探頭移動；

檢測C型尺側向邊緣精磨面，記錄其X軸數值為X1，X2；

以激光焊機剪刀的下刀為基準，計算得出上、下激光檢測探頭的水平偏差值為：

δ1＝X2-X1；

4)上下剪刀盒數據采集；

5)數據處理；

6)得出剪刀精度狀態(tài)結論；

所述的檢測方法，通過剪刀盒工作原理、受力因素的分析，建立數學模型計算，擬合出雙切剪刀片的全長方向間隙值，通過圖形軟件顯示三維顯示輪廓特征，同時輸出精度狀態(tài)趨勢圖，與標準閾值比較，進行維護指導。

2.按照權利要求1所述的激光焊機剪刀精度狀態(tài)的檢測方法，其特征是所述的3D激光輪廓儀與高精密移動平臺的移動平臺固接，3D激光輪廓儀的上、下激光檢測探頭分別固定在聯(lián)結板上；

所述的上、下激光檢測探頭，分別朝向上、下方向固定在聯(lián)結板上，使其掃描線垂直于剪刀長度方向設置；

在驅動電機的驅動下，高精密移動平臺的絲杠正/反向轉動，帶動移動平臺和位于其上的3D激光輪廓儀作雙向移動，實現3D激光輪廓儀的高精度直線移動。

3.按照權利要求1所述的激光焊機剪刀精度狀態(tài)的檢測方法，其特征是所述的上下剪刀盒數據采集包括：

步驟一：將橋式測量組件放置于入出口夾緊臺內DS側，上、下激光檢測探頭組件移動至入口夾緊臺側入口剪刀導板上部位置；啟動探頭，剪切小車由DS側向WS側低速移動，上、下激光檢測探頭沿刀長方向采集入口剪刀盒全局數據，完成后剪切小車回至DS側；

步驟二：移動平臺驅動上、下激光檢測探頭定位至出口剪刀盒導板上部，第二次啟動小車，上、下激光檢測探頭沿刀長方向采集出口剪刀盒全局數據，直至小車行走至DS末端；

通過步驟一和步驟二的檢測過程，完成剪刀盒的參數采集。

4.按照權利要求1所述的激光焊機剪刀精度狀態(tài)的檢測方法，其特征是所述的數據處理包括：

根據已采集的空間位置參數，通過建立數學模型，計算上、下刀片開口寬度、上、下刀盒導向板開口寬度，結合上、下刀盒中心偏差，最終計算出刀片間隙，做出焊機剪刀精度狀態(tài)結論。