[發明專利]活動傳感控制裝置和活動傳感控制方法

在審

• 申請號: 201910944209.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110597080A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 鄒高迪;鄒明志
• 申請（專利權）人: 深圳邁睿智能科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 33244 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 孟湘明

本發明提供一活動傳感控制裝置和活動傳感控制方法，其中通過一信號分離單元分離至少一個連續時間段內的所述多普勒中頻信號中分別對應人體的移動動作、微動動作、呼吸動作和/或心跳動作的頻率段的多普勒中頻信號的方式，而藉由一信號處理模塊依該連續時間段內不同頻率段的所述多普勒中頻信號的有效特征的組合，調取對應的控制指令，實現了基于該連續時間段內人體的移動動作、微動動作、呼吸動作和/或心跳動作的動作狀態組合對應的人體存在狀態和人體停留狀態下的活動狀態控制相應所述電氣設備，以使得所述電氣設備的工作狀態能夠人性化地智能適應于人體停留狀態下的活動狀態。

技術領域

本發明涉及活動傳感領域，特別涉及基于微波探測的活動傳感控制裝置和活動傳感控制方法。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，人工智能、智能家居、以及智能安防技術對于環境探測，特別是對于人的存在探測，移動和微動的活動探測的準確性需求越來越高，只有獲取足夠穩定的探測結果，才能夠為智能終端設備提供準確的判斷依據?，F有技術對于人體存在和活動探測主要采用攝像頭和人體移動檢測傳感器完成，其中不同的探測手段側重于相應的人體存在和活動狀態的探測并具有不同的缺陷，因此不同于固定程式的機械運動，基于人體存在和活動狀態的復雜性，現有技術對于人體存在和活動探測難以藉由獨立的攝像頭或人體移動檢測傳感器獲取足夠全面和穩定的探測結果。

具體地，采用攝像頭進行人體存在和活動探測存在隱私泄露的風險而難以被廣泛接受，并且圖像識別的算法復雜，尤其在利用攝像頭對人體活動進行識別判斷時，復雜的算法一方面會增加成本，另一方面會在基于探測到的人體活動控制相應電氣設備時造成一定的延時而使得對相應電氣設備的控制無法快速響應于人體的活動。而現有的人體移動檢測傳感器對于人體存在和活動的探測具有較大的局限性，難以獨立獲取足夠全面和穩定的人體活動探測結果。例如，在利用傳統的紅外傳感器對人體存在和活動進行探測時，只能對應響應人體的大幅移動，因而利用傳統的紅外傳感器對人體存在和活動進行探測的應用具有較大的局限性。例如，在利用改進型的熱電型和焦電型傳感器對人體存在和活動進行探測時，如利用MEMS技術實現的非接觸式傳感器對人體存在和活動進行探測時，無需傳統的透鏡即可基于人體和人體周邊環境之間的溫度差或者溫度變化探測人體存在和活動，并能夠實現分區探測和對靜止的人體的探測，但由于無法區分生物熱源與非生物熱源而易受到非生物熱源的干擾，如燒水設備、火爐、熱水、熱咖啡、咖啡沖泡設備等發熱體，因而容易誤判而對人體存在和活動探測的應用具有較大的局限性。例如，在利用微波傳感技術對人體存在和活動進行探測時，傳統的微波傳感器只能對應響應人體的大幅移動，而無法獲取人體微動動作(如人體的點頭，轉身，手臂擺動和彎腰等微小動作)和呼吸及心跳動作，因而在基于人體存在的探測結果控制相應電氣設備時，由于無法獲取足夠全面和穩定的探測結果而容易誤操作，如在基于人體存在的探測結果控制照明燈時，傳統的微波傳感器無法響應人體站立停留或坐臥狀態而誤判人體不存在地控制照明燈關閉，如在基于人體存在的探測結果控制空調時，傳統的微波傳感器僅響應于人體移動而在人體經過而不停留時誤判人體存在地控制空調打開，同樣對人體存在和活動探測的應用具有較大的局限性。

雖然更高頻率的微波傳感器能夠采集人體的微小動作，如汽車級的77G或以上頻率的微波傳感器，但更高的頻率意味著更高的硬件成本和更為復雜的信號輸出而在信號采樣和分析中需要更為龐大和復雜的數據處理，并且更高頻率的微波其傳輸距離受環境濕度和障礙物的影響更大。

也就是說，現有技術對于人體存在和活動探測難以藉由獨立的傳感裝置獲取足夠全面和穩定的探測結果，其中基于多普勒效應原理的微波傳感器能夠在不侵犯人隱私的情況下探測人體存在和活動，包括人體的微動動作，但同樣難以藉由低成本的微波傳感器獨立獲取足夠全面和穩定的探測結果，進而無法藉由人體存在探測結果和人體存在狀態下的不同活動狀態的探測結果實現對相應電氣設備的人性化智能控制。

發明內容