[發明專利]發動機啟動的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201910944062.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110778436B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 秦鵬;衛文晉;孫瀟;覃艷;叢聰
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及發動機技術領域，具體涉及一種發動機啟動的控制方法和控制裝置。本發明旨在解決發動機在自主啟動前由于干擾信號出現誤啟動的技術問題。為此目的，本發明提供了一種發動機啟動的控制方法，發動機啟動的控制方法包括步驟：獲取發動機的當前狀態；根據發動機處于與啟動機結合的當前狀態，獲取發動機的轉速信號；控制轉速信號進行濾波處理，過濾掉轉速信號中出現信號跳變的轉速信號；根據經過濾波處理后的轉速信號與自主啟動轉速信號相匹配，控制發動機與啟動機脫機并進入自主運行狀態。本發明針對發動機自主啟動前瞬時轉速出現的較大異常跳變進行有效濾波處理，減少發動機在自主啟動前由于轉速波動的干擾導致發動機出現誤啟動的現象。

技術領域

本發明涉及發動機技術領域，具體涉及一種發動機啟動的控制方法及控制裝置。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

發動機轉速在機械控制過程中是一個非常重要的控制參數，例如，發動機轉速在功率控制、發動機啟動以及變速控制等應用中，均具有重要作用，精準快速的采集發動機轉速信號、盡量降低干擾信號的影響，對于進一步提高控制系統的響應能力和穩定性具有重要意義，而在啟動機帶動發動機啟動過程中，發動機的轉速波動較為明顯，而現有技術并未對采集到的發動機轉速信號做任何處理，啟動機帶動發動機啟動過程中采集到發動機轉速均為有效信號，以至于采集到跳變較大的發動機轉速時，誤判為有效的發動機轉速信號，導致當啟動機識別到錯誤發動機轉速信號，作為真實的發動機轉速信號對發動機進行脫機處理，導致脫機后的發動機由于真實轉速未達到預設速度而無法正常啟動。

發明內容

本發明提供了一種發動機系統，目的是至少解決發動機在自主啟動前由于干擾信號導致發動機出現誤啟動的技術問題，該目的是通過以下技術方案實現的：

本發明提供了一種發動機啟動的控制方法，發動機啟動的控制方法包括步驟：獲取發動機的當前狀態；根據發動機處于與啟動機結合的狀態，獲取發動機的轉速信號；控制轉速信號進行濾波處理；根據經過濾波處理后的轉速信號與自主啟動轉速信號相匹配，控制發動機與啟動機脫機并進入自主運行狀態。

本發明針對發動機自主啟動前瞬時轉速出現的較大異常跳變進行有效濾波處理，降低發動機在自主啟動前由于轉速波動干擾出現誤啟動的現象。具體地，發動機在自主啟動前由啟動機拖動，當啟動機拖動發動機轉動的速度達到自主啟動轉速時，發動機自動與啟動機脫離并點火進入自主運行狀態，本實施例通過對發動機自主啟動前瞬時轉速出現的較大異常跳變進行有效濾波處理，減少干擾信號對發動機與啟動機脫離的影響，從而使發動機能夠與啟動機正常脫離并進入正常的自主運行狀態。

進一步地，根據發動機處于與啟動機結合的狀態，獲取發動機的轉速信號包括：預存獲取發動機的轉速信號的獲取周期；根據獲取周期獲取發動機的轉速信號。

進一步地，控制轉速信號進行濾波處理，過濾掉轉速信號中出現信號跳變的轉速信號包括：預存轉速信號的轉速上限值；過濾掉轉速信號中由零跳變至轉速上限值的轉速信號。

進一步地，控制轉速信號進行濾波處理，過濾掉轉速信號中出現信號跳變的轉速信號包括：預存轉速信號的加速度上限值；獲取相鄰兩個周期的轉速信號；根據相鄰兩個周期的轉速信號的加速度值大于加速度上限值，過濾掉兩個周期的轉速信號。

進一步地，預存轉速信號的加速度上限值包括：預存不同轉速區段的轉速信號的加速度上限值。

本發明的第二方面還提供了一種發動機啟動的控制裝置，發動機啟動的控制裝置用于執行本發明的第一方面的發動機啟動的控制方法，控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取發動機的當前狀態；獲取模塊還用于：根據發動機處于與啟動機結合的狀態，獲取發動機的轉速信號；控制模塊，控制轉速信號進行濾波處理；控制模塊還用于：根據經過濾波處理后的轉速信號與自主啟動轉速信號相匹配，控制發動機與啟動機脫機并進入自主運行狀態。