[發明專利]一種多目標跟蹤的方法及裝置在審
| 申請號： | 201910943907.4 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110660084A | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發明（設計）人： | 張立;張凱文 | 申請（專利權）人： | 上海淡竹體育科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200233 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多目標跟蹤 計算目標 目標運動軌跡 圖像分析技術 跟蹤目標 機器視覺 快速移動 目標跟蹤 目標匹配 視頻場景 特征匹配 預測技術 預測目標 匹配度 準確率 跳幀 遮擋 視頻 | ||
【權利要求書】：
1.一種多目標跟蹤的方法，其特征在于：預測目標軌跡，計算目標軌跡匹配度，提取跟蹤目標特征，計算目標特征匹配度，目標匹配和獲得目標ID。
2.根據權利要求1所述的一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，所述預測目標軌跡方法使用軌跡預測模型根據跟蹤目標的當前狀態（k-1時刻）來預測跟蹤目標在下一狀態（k時刻）的軌跡位置，并更新運動軌跡。
3.根據權利要求1所述的一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，所述計算目標軌跡匹配度，是計算目標當前時刻（k時刻）真實位置和預測軌跡之間的距離。
4.據權利要求1所述的一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，所述提取跟蹤目標特征，是提取當前時刻跟蹤目標的特征信息。
5.根據權利要求1所述的一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，所述計算目標特征匹配度，是計算目標當前時刻特征和上一時刻特征之間的距離。
6.根據權利要求1所述的一種多目標跟蹤的方法，其特征在于，所述目標匹配和獲得目標ID，是以目標軌跡匹配度和目標特征匹配度作為輸入，使用目標特征關聯模型計算得到目標關聯匹配度，并以此作為成本模型，再使用匹配模型進行最優目標匹配，獲得當前時刻每個目標的ID。
7.一種多目標跟蹤的裝置，其特征在于：預測目標軌跡模塊，計算目標軌跡匹配度模塊，提取跟蹤目標特征模塊，計算目標特征匹配度模塊，目標匹配和獲得目標ID模塊。
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