[發(fā)明專利]電池水泵控制方法、電池控制器和電池有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910942890.0 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110661017B | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 滑文山;王毓源;郭帥;劉龍衛(wèi) | 申請（專利權(quán)）人： | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號： | H01M8/0438 | 分類號： | H01M8/0438;H01M8/04746;H01M8/04992;H01M8/0612 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 榮甜甜;劉芳 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 水泵 控制 方法 控制器 | ||
1.一種電池水泵控制方法，其特征在于，電池包括：電池控制器和電池水泵，所述方法包括：
在所述電池水泵處于開環(huán)控制狀態(tài)時，所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵的第一期望水流量，得到所述電池水泵的開環(huán)期望控制值；
所述電池控制器根據(jù)所述第一期望水流量，以及，期望水流量與控制系數(shù)的映射關(guān)系，得到所述電池水泵對應(yīng)的第一控制系數(shù)，所述控制系數(shù)為在所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)時，根據(jù)所述電池水泵的閉環(huán)實際控制值與所述電池水泵的閉環(huán)期望控制值得到的系數(shù)；
所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵的開環(huán)期望控制值和所述第一控制系數(shù)，確定所述電池水泵的開環(huán)實際控制值；
所述電池控制器使用所述開環(huán)實際控制值，控制所述電池水泵的水流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電池控制器得到所述電池水泵對應(yīng)的第一控制系數(shù)之前，所述方法還包括：
所述電池控制器獲取在所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)時，所述電池水泵在至少一個期望水流量下的閉環(huán)實際控制值和閉環(huán)期望控制值；
所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵在至少一個期望水流量下的閉環(huán)實際控制值和閉環(huán)期望控制值，得到所述電池水泵在至少一個期望水流量下的控制系數(shù)；
所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵在至少一個期望水流量下的控制系數(shù)和所述至少一個期望水流量，建立所述映射關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)，所述電池控制器獲取在所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)時，所述電池水泵在至少一個期望水流量下的閉環(huán)實際控制值和閉環(huán)期望控制值，具體包括：
A、在第i個時間周期，所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵的在所述第i個時間周期的期望水流量，以及，期望水流量與閉環(huán)期望控制值的映射關(guān)系，得到所述電池水泵在所述第i個時間周期的閉環(huán)期望控制值，所述i大于或等于0；
B、所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵在所述第i個時間周期的期望水流量和所述電池水泵的水流量傳感器在第i個時間周期檢測到的實際水流量，得到第i個時間周期的水流量差值；
C、所述電池控制器根據(jù)所述第i個時間周期的水流量差值，得到所述電池水泵在第i個時間周期的控制差值；
D、所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵在第i個時間周期的控制差值和所述電池水泵在所述第i個時間周期的閉環(huán)期望控制值，得到所述電池水泵在所述第i個時間周期的期望水流量的閉環(huán)實際控制值；
E、將i加1，并返回執(zhí)行步驟A。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵的第一期望水流量，得到所述電池水泵的開環(huán)期望控制值之前，所述方法還包括：
所述電池控制器確定所述電池水泵存在閉環(huán)控制故障；
所述電池控制器將所述電池水泵從閉環(huán)控制狀態(tài)切換至開環(huán)控制狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制系數(shù)為在所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)時，所述電池水泵的閉環(huán)實際控制值與所述電池水泵的閉環(huán)期望控制值的比值，所述電池控制器根據(jù)所述電池水泵的開環(huán)期望控制值和所述第一控制系數(shù)，確定所述電池水泵的開環(huán)實際控制值，具體包括：
所述電池控制器將所述電池水泵的開環(huán)期望控制值與所述第一控制系數(shù)相乘，得到所述電池水泵的開環(huán)實際控制值。
6.一種電池控制器，其特征在于，電池包括：所述電池控制器和電池水泵，所述電池控制器包括：
處理模塊，用于在所述電池水泵處于開環(huán)控制狀態(tài)時，根據(jù)所述電池水泵的第一期望水流量，得到所述電池水泵的開環(huán)期望控制值；根據(jù)所述第一期望水流量，以及，期望水流量與控制系數(shù)的映射關(guān)系，得到所述電池水泵對應(yīng)的第一控制系數(shù)；根據(jù)所述電池水泵的開環(huán)期望控制值和所述第一控制系數(shù)，確定所述電池水泵的開環(huán)實際控制值；所述控制系數(shù)為在所述電池水泵處于閉環(huán)控制狀態(tài)時，根據(jù)所述電池水泵的閉環(huán)實際控制值與所述電池水泵的閉環(huán)期望控制值得到的系數(shù)；
控制模塊，用于使用所述開環(huán)實際控制值，控制所述電池水泵的水流量。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于濰柴動力股份有限公司，未經(jīng)濰柴動力股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910942890.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
