[發(fā)明專利]一種人體姿態(tài)識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910942510.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110781765A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚永強;葛彥昊;張偉;曹煊;倪輝;汪鋮杰;李季檁;黃飛躍
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 11270 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

本發(fā)明實施例提供了一種人體姿態(tài)識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)；該方法包括：獲取待識別圖像；待識別圖像中包含人體的成像信息；對待識別圖像進行人體檢測，得到至少一個人體信息；對待識別圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點進行多尺度識別，得到多尺度關(guān)鍵點；對多尺度關(guān)鍵點進行多尺度融合，得到目標(biāo)關(guān)鍵點；將目標(biāo)關(guān)鍵點分配至每個人體信息中，得到人體姿態(tài)信息，完成人體姿態(tài)識別；人體姿態(tài)信息為每個人體信息的姿態(tài)所構(gòu)成的集合。通過本發(fā)明實施例，能夠提升人體姿態(tài)識別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域中的計算機視覺技術(shù)，尤其涉及一種人體姿態(tài)識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是研究和開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的科學(xué)技術(shù)。近年來，隨著人工智能的發(fā)展，基于人工智能的計算機視覺技術(shù)也得到了快速發(fā)展，人體姿態(tài)識別作為其中的一個重要方法，在智慧商超、安防和監(jiān)控等多個領(lǐng)域都有較大的應(yīng)用前景。

一般來說，進行人體姿態(tài)識別時，通常先檢測出待識別圖像中的關(guān)鍵點，然后將關(guān)鍵點分配給每個人，進而得到每個人的姿態(tài)信息。然而，上述人體姿態(tài)識別過程中，由于關(guān)鍵點的獲取是從網(wǎng)絡(luò)模型的最后一層輸出的信息獲得，而網(wǎng)絡(luò)模型的第一層到最后一層的處理過程中，需要依次對待識別圖像進行下采樣操作，存在像素損失；因此，關(guān)鍵點的精度低，從而根據(jù)關(guān)鍵點實現(xiàn)人體姿態(tài)識別時，識別結(jié)果的準(zhǔn)確度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種人體姿態(tài)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠提升人體姿態(tài)識別的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供一種人體姿態(tài)識別方法，包括：

獲取待識別圖像；所述待識別圖像中包含人體的成像信息；

對所述待識別圖像進行人體檢測，得到至少一個人體信息；

對所述待識別圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點進行多尺度識別，得到多尺度關(guān)鍵點；

對所述多尺度關(guān)鍵點進行多尺度融合，得到目標(biāo)關(guān)鍵點；

將所述目標(biāo)關(guān)鍵點分配至每個人體信息中，得到人體姿態(tài)信息，完成人體姿態(tài)識別；所述人體姿態(tài)信息為所述每個人體信息的姿態(tài)所構(gòu)成的集合。

在上述方案中，所述利用所述目標(biāo)樣本圖像，對所述原始關(guān)鍵點識別模型進行訓(xùn)練，得到所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點識別模型之后，所述方法還包括：

獲取新的目標(biāo)樣本圖像；

利用所述新的目標(biāo)樣本圖像，優(yōu)化所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點識別模型；

相應(yīng)地，所述利用預(yù)設(shè)關(guān)鍵點識別模型，對所述待識別圖像中的所述人體姿態(tài)關(guān)鍵點進行多尺度識別，得到所述多尺度關(guān)鍵點，包括：

利用優(yōu)化后的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點識別模型，對所述待識別圖像中的所述人體姿態(tài)關(guān)鍵點進行多尺度識別，得到所述多尺度關(guān)鍵點。

本發(fā)明實施例提供一種人體姿態(tài)識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待識別圖像；所述待識別圖像中包含人體的成像信息；

人體檢測模塊，用于對所述待識別圖像進行人體檢測，得到至少一個人體信息；

關(guān)鍵點識別模塊，用于對所述待識別圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點進行多尺度識別，得到多尺度關(guān)鍵點；

關(guān)鍵點融合模塊，用于對所述多尺度關(guān)鍵點進行多尺度融合，得到目標(biāo)關(guān)鍵點；

關(guān)鍵點分配模塊，用于將所述目標(biāo)關(guān)鍵點分配至每個人體信息中，得到人體姿態(tài)信息，完成人體姿態(tài)識別；所述人體姿態(tài)信息為所述每個人體信息的姿態(tài)所構(gòu)成的集合。