[發明專利]一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置

有效

• 申請號: 201910942244.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110521683B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 馮武衛;蔣猛
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: A01K74/00
• 分類號: A01K74/00;A01K69/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發明提供了一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置，屬于漁具設備技術領域。它解決了現有蟹籠不能自動化回收等技術問題。本回收裝置包括安裝架，安裝架上設有振動箱和振動器，振動箱的上方設有定滑輪和脫鉤塊，安裝架上設有驅動電機，脫鉤塊位于定滑輪的一側且位于振動箱的正上方，蟹籠養殖的主繩上設有掛鉤，蟹籠掛接在掛鉤上且驅動電機帶動主繩移動時能夠在脫鉤塊的擠壓下使蟹籠脫離掛鉤；振動箱的兩側分別設有用于裝螃蟹的小車一和用于裝空的蟹籠的小車二，振動箱與小車一之間通過斜向設置的回收管道相連通，振動箱與小車二之間通過斜向設置的滑板相連接。本發明中的裝置能夠自動化回收蟹籠和螃蟹，使用方便，穩定高效。

技術領域

本發明屬于漁具技術領域，涉及一種回收裝置，特別是一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置。

背景技術

蟹是十足目短尾次目的甲殼動物，蟹有很多種類，大部分蟹類可以食用，蟹殼可用以提煉工業原料甲殼素，也可提制葡糖胺。蟹幼體或成體均可作餌料及飼料；蟹類中可供食用的主要有三疣梭子蟹、遠海梭子蟹、青蟹和中華絨螯蟹等；三疣梭子蟹肉多、肥美、營養豐富，是我國沿海地區一種重要的經濟蟹類，也是我國蟹籠捕撈作業漁船的主要捕撈對象。蟹籠漁船捕撈作業時，在蟹籠起拔過程中的卸籠環節主要依靠人工方式來完成；每次在蟹籠起拔時需要卸3000個左右的蟹籠，每分鐘卸籠數量在26個左右，每個蟹籠大概重2Kg，在蟹籠起拔環節需要4個專業的卸籠人員輪流交替作業才能完成。蟹籠漁船每天大概起籠和放籠作業4次，人均需要掛鉤和脫鉤12000次左右，工人勞動強度非常高，加之蟹籠船捕撈期主要在夏季，高溫、高強度的勞動極易使漁民發生中暑和疲勞引起的誤操作等人身安全事故。目前一個蟹籠漁船一次作業要收回3000-4000個蟹籠，每分鐘僅僅可回收22個蟹籠左右，因此收取蟹籠這一工種的勞動強度非常大，耗時長，故此成本很高。而且高強度的工作容易使人疲勞，加上工作時人員距離船舷較近，很容易發生墜海事故。

為了降低成本、提高漁業生產的安全性，亟需設計一種可以自動將蟹籠的從主繩上拆取下來并進行回收的裝置來代替人工。

我國專利(公告號：CN105908402A；公告日：2016-08-31)公開了一種蟹籠自動抓取裝置，蟹籠包括上框圈、下框圈和豎筋，豎筋沿上框圈的周向間隔排布并連接上框圈和下框圈，抓取裝置包括抓取機構和上下驅動機構，上下驅動機構和抓取機構連接且上下驅動機構能夠帶動抓取機構上下移動；抓取機構包括底座、推板、一水平驅動單元和多個夾爪組件，夾爪組件安裝于底座和推板之間，且所有夾爪組件皆沿底座的周向均勻間隔設置，其中一夾爪組件與推板固定連接，剩余夾爪組件與推板滑動連接，通過水平驅動單元驅動推板徑向平移帶動所有夾爪組件徑向外擴將蟹籠的上框圈撐緊實現蟹籠的抓取。

上述專利文獻中的蟹籠自動抓取裝置結構復雜，制造成本高，使用不夠方便。雖然單個蟹籠不再需要人工把掛鉤的鎖扣手動打開，但是該蟹籠掛鉤的結構設計不便于使用機電設備實行自動化大量拆取和蟹籠分離，影響生產效率。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置，本發明所要解決的技術問題是：如何提高蟹籠從主繩上脫鉤的便捷性及自動化程度并提高蟹籠分離的高效性。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置，包括安裝架，其特征在于，所述安裝架上設有振動箱和能夠帶動所述振動箱振動的振動器，所述振動箱的上方設有定滑輪和脫鉤塊，所述脫鉤塊為兩個且相對間隔設置，所述安裝架上設有驅動電機，蟹籠養殖的主繩一端能夠依次穿過兩個所述脫鉤塊之間和定滑輪并與所述驅動電機的輸出軸連接，所述脫鉤塊位于所述定滑輪的一側且位于所述振動箱的正上方，蟹籠養殖的主繩上設有掛鉤，蟹籠掛接在所述掛鉤上且所述驅動電機帶動所述主繩移動時能夠在所述脫鉤塊的擠壓下使所述蟹籠脫離所述掛鉤；所述振動箱的兩側分別設有用于裝螃蟹的小車一和用于裝空的蟹籠的小車二，所述振動箱與所述小車一之間通過斜向設置的回收管道相連通，所述振動箱與所述小車二之間通過斜向設置的滑板相連接。