[發明專利]智能售貨機的取貨方法

有效

• 申請號: 201910941966.8
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110751776B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 何自品;朱春雷;蔡國棟
• 申請（專利權）人: 寧波萬金現代鈑金有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 寧波中致力專利代理事務所(普通合伙) 33322
• 代理人: 周凱

本發明公開了一種智能售貨機的取貨方法，包括貨柜和可相對貨柜水平運動的取貨車，所述貨柜內設有若干貨道，貨柜上設有取貨口，取貨車內設有可相對貨柜豎向運動的貨籃，貨籃上設有進貨口和出貨口，每個所述貨道上設有磁體，貨籃底部設有霍爾元件和用于驅動貨道的進貨裝置，貨籃上的霍爾元件對準磁體時，霍爾元件獲得最大電壓并計數一個單位，貨籃設有初始位置，位于取貨口正下方，霍爾元件對準磁體獲得最大電壓并計數，得到貨籃和取貨車的運動路徑中經過貨道的數量，從而確定目標貨道的位置，使得貨物進貨和出貨過程更加穩定可靠。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，具體涉及智能售貨機及其取貨方法。

背景技術

自動售貨機是一種全新的商業零售形式，由于能實現無人自動售貨，無需人工現場管理，不受時間、地點限制，降低了銷售成本，提高了效率，同時方便交易，因此得到了越來越廣泛的應用。

目前，一般的自動售貨機大多是采用滑道掉落或通過電機工作將貨物輸送到貨道邊緣后掉落至取貨口，再人工拾取的取貨方式，隨著自動售貨機的應用范圍的擴大，對于一些重量較大的貨物容易在掉落過程中發生碰撞損壞，并且這種結構比較笨重，占用空間較大，且每個貨道上都需要設置電機，生產成本高，貨道制造復雜化，故障率大大提高。

發明內容

針對現有技術的不足和缺陷，提供一種智能售貨機，通過貨籃在智能售貨機內進行取貨，取貨方便，貨物不會直接掉落且無需在每種貨物后方設置電機，節省成本。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能售貨機的取貨方法，包括貨柜和可相對貨柜水平運動的取貨車，所述貨柜內設有若干貨道，所述貨柜上設有取貨口，所述取貨車內設有可相對貨柜豎向運動的貨籃，所述貨籃上設有進貨口和出貨口，每個所述貨道上設有磁體，所述貨籃底部設有霍爾元件和用于驅動貨道的進貨裝置，所述方法包括：所述貨籃上的霍爾元件對準磁體時，霍爾元件獲得最大電壓并計數一個單位，所述貨籃設有初始位置，位于取貨口正下方；

A.計算貨籃至目標貨道的水平單位差和豎直單位差；

B.先驅動取貨車運動水平單位差，再驅動貨籃運動豎直單位差，貨籃移動至目標貨道；

C.所述進貨裝置與貨道配合并驅動貨物運輸至貨籃內，所述進貨裝置與貨道脫離配合；

D.若繼續進貨，則計算當前貨道與下一個貨道的水平單位差和豎直單位差，重復步驟B，C，D，直至最后一個貨道并進入步驟E；

E.計算當前貨道至貨籃初始位置的水平單位差和豎直單位差；

F.先驅動貨籃運動豎直單位差，再驅動取貨車運動水平單位差，貨籃回到初始位置；

G..貨籃上升至取貨口位置；

H.取貨口打開，完成取貨。

本發明的優點在于：通過取貨車在自動售貨機內水平移動，通過取貨車內的貨籃相對貨柜豎向移動，通過取貨口與出貨口連通進行取貨，貨物不會直接從貨柜中直接掉落，保證貨物平穩且精準的取出，貨物限定在貨籃內，方便拿?。煌ㄟ^貨籃上的取貨裝置驅動貨道將貨物運輸至貨籃內，無需在每個貨道上安裝電機，降低成本，且降低故障率，貨道設置靈活方便調節位置；霍爾元件靠近磁體時獲得電壓數值，霍爾元件對準磁體獲得最大電壓并計數，得到貨籃和取貨車的運動路徑中經過貨道的數量，從而確定目標貨道的位置，使得貨物進貨和出貨過程更加穩定可靠。

進一步，所述貨道包括輸送帶和從動件，所述取貨裝置包括主動件和用于驅動主動件相對貨籃伸出并轉動的驅動組件，所述主動件伸出與從動件配合并驅動輸送帶運輸貨物，通過以上改進，主動件伸出驅動輸送帶運輸貨物，貨道由貨籃提供驅動力，在貨籃運動過程中不會與貨道產生干涉，傳動穩定且結構簡單，裝配更加方便。