[發明專利]民用輕便型飛行器

在審

• 申請號: 201910941798.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110712738A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 紀東偉;荊大慶
• 申請（專利權）人: 珠海市技師學院(珠海市高級技工學校)
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C39/02;B64D35/06;B64D35/04;B64D27/24;B64D27/26;B64C3/10;B64C29/00
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標代理有限公司
• 代理人: 張立強

本發明涉及民用輕便型飛行器，包括飛行器主體和飛行器動力系統，所述飛行器主體呈蝠形，所述飛行器主體包括機身和機翼；機身中部開設有呈環狀的通槽，所述通槽內設置有固定座，所述固定座與機身連接；所述機翼為兩個，兩個所述機翼固定至機身兩側端面；所述動力系統包括驅動單元和兩組傳動單元，兩組所述傳動單元分別設置于機身兩側，所述驅動單元設置于固定座內，所述機身兩側內部均設置有輸出軸，所述輸出軸用于連接傳動單元與驅動單元。本發明飛行器通過調整飛行器機身內的兩個電機的轉速迫使兩個螺旋槳隨殼體轉動，轉向角度不受限制，增加了飛行器的姿態調節手段，很大程度上提高了飛行器對環境的適應能力。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是涉及民用輕便型飛行器。

背景技術

目前無人機在航拍、農業，植保、自拍、快遞運輸、災難救援等等領域得到了廣泛的應用，大大提高了無人機的用途，如授權公告號為CN 207826539 U的專利公開了《可重組式電動無人機飛行器及電動無人機飛行器組》其電動無人機飛行器包括機身、主梁、電動機、螺旋槳、電磁吸條、電磁控制器和飛行器控制系統，通過飛行器控制系統控制螺旋槳為飛行器提供升力，但是，飛行器轉向或者提升速度時，無法保證其轉向或提升速度的穩定。申請公開號為CN 107097944 U的專利公開了《飛行器》主要包括主體、第一螺旋槳、第二螺旋槳、第一框架和第二框架；其通過姿態控制軸布置在機身三周的重心位置，并未兩個矢量的舵機可以按照任意方位安裝，通過調節矢量舵機保持飛行器在X軸和Y軸偏轉，即動力單元設置在中心的主體上，方向控制設置在第一框架和第二框架，此飛行器將方向控制設置在第一框架和第二框架，其在轉向過程中通過第一框架與第二框架的翻轉實現轉向，該飛行器結構簡單，飛行效率高；但是，飛行器在飛行過程中除了接受自身提供的動力，同時還會收到環境中氣流、風向等因素的影響，此飛行器在轉向過程中并不能很好的保證飛行器的穩定性。

已有的直升機主旋翼在結構上可以實現零航速狀態下的姿態控制，但是航程較低，而螺旋槳固定翼飛行器又會在低速狀態下處于失速的威脅下。并且即使是直升機的旋翼系統可以改變扇面的區域內量的輸出也不能保證直升機可以在苛刻環境下，在坡度較大的斜坡上起降。

發明內容

本發明為解決現有技術中不能垂直起降、環境適應性差的問題，提供一種方便垂直起降、環境適應性好的無人機。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

民用輕便型飛行器，包括飛行器主體和飛行器動力系統，所述飛行器主體呈蝠形，所述飛行器主體包括機身和機翼；所述機身前端與后端均呈“V”形結構，機身中部為長方形板體，所述機身前端與后端均向機身中部平滑過渡；機身中部開設有呈環狀的通槽，所述通槽內設置有固定座，所述固定座與機身連接；所述機翼為兩個，兩個所述機翼固定至機身兩側端面；

所述動力系統包括驅動單元和兩組傳動單元，兩組所述傳動單元分別設置于機身兩側，所述傳動單元包括電機、輸出軸和動力輸出裝置，所述電機固定于機翼與機身連接處內部，所述動力輸出裝置與電機連接，所述輸出軸設置于機身兩側內部，所述輸出軸一端與動力輸出裝置連接、另一端穿過機身的通槽設置于固定座內；

所述驅動單元包括動力轉換裝置、傳動軸和旋翼裝置，所述動力轉換裝置設置于固定座內，所述動力轉換裝置包括第三錐齒輪與第四錐齒輪，所述第三錐齒輪與第四錐齒輪均為兩個，第三錐齒輪與第四錐齒輪呈十字形布設，兩個所述第三錐齒輪相對設置，所述第三錐齒輪與其兩側的第四錐齒輪嚙合；所述第三錐齒輪固定于輸出軸端部，所述傳動軸為兩個，單個所述傳動軸一端與第四錐齒輪嚙合、另一端固定連接旋翼裝置。

進一步地，所述機翼包括多個翅片和連接桿，單個所述翅片呈紡錘形，單個翅片上開設有通孔，所述連接桿穿過翅片上的通孔將多個翅片連接形成機翼。

進一步地，所述固定座包括殼體和套管，所述殼體與套管均為中空管體，所述套管為兩個，單個所述套管一端與殼體連通、另一端穿過機身設置于電機一側，所述輸出軸設置于套管內。