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[發明專利]基于長輸油氣管道GIS的分布式振動光纜的定位方法及系統有效

專利信息
申請號: 201910941784.0 申請日: 2019-09-30
公開(公告)號: CN110648482B 公開(公告)日: 2021-07-06
發明(設計)人: 田銘;李俊;楊劉陽;楊智龍;王穎;徐紹剛 申請(專利權)人: 武漢理工光科股份有限公司
主分類號: G08B13/12 分類號: G08B13/12
代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 代理人: 許美紅
地址: 430223 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 輸油 管道 gis 分布式 振動 光纜 定位 方法 系統
【權利要求書】:

1.一種基于長輸油氣管道GIS的分布式振動光纜的定位方法,其特征在于,長輸油管道同溝鋪設有光纜,光纜一端連接有解調儀表,光纜中設置有多段用于維護的盤繞光纜;該方法包括以下步驟:

S1、在長輸油氣管道上方設置多個標記物,對標記物進行定位得到其坐標信息,通過解調儀表解析光纜的反射信號,得到每個標記物對應的光纜長度信息;

步驟S1的具體方法為:

在各個標記物的位置,對管道采用人為施加一定規律的敲擊,從解調儀表中獲取光纜的反射信號,進而解析得到各個標記物對應的光纜長度信息;通過GPS定位設備獲取各個標記物的GPS坐標信息;將光纜長度信息、GPS坐標信息和管道位置對應起來,構建得到光纜路由地理位置信息;

S2、分別計算出每相鄰的兩個標記物之間的距離,以及對應的光纜長度信息;

S3、設置誤差系數和分布式振動光纜的空間分辨率,依次計算每相鄰的兩個標記物之間的長度誤差,將其與設置的誤差系數進行比較;

步驟S3的具體方法為:

計算每相鄰的兩個標記物之間的長度誤差的公式具體為:

其中,i表示第i個標記物,LP(i+1,i)表示第i到i+1標記物之間的距離,Lf(i+1,i)表示第i到i+1標記物之間對應的光纜長度;

記η為誤差系數,L0為分布式振動光纜的空間分辨率;

判斷與η的大小,Lf(i+1,i)與L0大小;

S4、如果兩個相鄰標記物之間的長度誤差大于誤差系數,表示這兩個相鄰標記物之間的光纜有盤繞光纜,記錄盤繞點的位置;并在這兩個相鄰標記物的正中間增加新的標記物,將其分為兩段,并分別對這兩段執行步驟S2和步驟S3的處理;

步驟S4的具體方法為:

如果條件A:和條件B:Lf(i+1,i)≤L0都不滿足,表示第i到i+1標記物之間光纜有盤繞;

在第i到i+1標記物正中間增加新標記物,變成兩段,分別對兩段執行步驟S2到步驟S3處理;

S5、如果所有相鄰標記物之間的長度誤差均小于或等于誤差系數,或者兩個相鄰標記物之間的光纜長度均小于空間分辨率,表示標記物定位結束;

步驟S5的具體方法為:

如果滿足條件A:或者條件B:Lf(i+1,i)≤L0,第i到i+1標記物定位結束;

如果滿足條件A表示兩個標記物之間光纜距離與管道距離的關系是

如果滿足條件B,表示兩個標記物之間這一段光纜對應于一個物理空間分辨率距離;

S6、在地理信息系統上標記出所有標記物和盤繞點信息,完成長輸油氣管道的分布式振動光纜的定位工作。

2.根據權利要求1所述的基于長輸油氣管道GIS的分布式振動光纜的定位方法,其特征在于,步驟S1中的標記物包括管線上的里程樁或轉交樁。

3.一種基于長輸油氣管道GIS的分布式振動光纜的定位系統,其特征在于,該系統包括以下模塊:

探測光纜模塊,包括與長輸油管道同溝鋪設的光纜,光纜中設置有多段用于維護的盤繞光纜;

標記物,設置有多個,分別間隔設置在長輸油氣管道上方;在各個標記物的位置,對管道采用人為施加一定規律的敲擊,從解調儀表中獲取光纜的反射信號,進而解析得到各個標記物對應的光纜長度信息;通過GPS定位設備獲取各個標記物的GPS坐標信息;將光纜長度信息、GPS坐標信息和管道位置對應起來,構建得到光纜路由地理位置信息;

定位模塊,對標記物進行定位得到其坐標信息;

解調儀表模塊,與光纜一端連接;通過解調儀表解析光纜的反射信號,得到每個標記物對應的光纜長度信息;該模塊包括以下單元:

距離計算單元,用于分別計算出每相鄰的兩個標記物之間的距離,以及對應的光纜長度信息;

誤差比較單元,用于設置誤差系數和分布式振動光纜的空間分辨率,依次計算每相鄰的兩個標記物之間的長度誤差,將其與設置的誤差系數進行比較;

誤差比較單元的具體方法為:

計算每相鄰的兩個標記物之間的長度誤差的公式具體為:

其中,i表示第i個標記物,LP(i+1,i)表示第i到i+1標記物之間的距離,Lf(i+1,i)表示第i到i+1標記物之間對應的光纜長度;

記η為誤差系數,L0為分布式振動光纜的空間分辨率;

判斷與η的大小,Lf(i+1,i)與L0大小;

盤繞點檢測單元,用于進行判斷,如果兩個相鄰標記物之間的長度誤差大于誤差系數,表示這兩個相鄰標記物之間的光纜有盤繞光纜,記錄盤繞點的位置;并在這兩個相鄰標記物的正中間增加新的標記物,將其分為兩段,并分別將這兩段送入距離計算單元和誤差比較單元進行處理;

盤繞點檢測單元的具體方法為:

如果條件A:和條件B:Lf(i+1,i)≤L0都不滿足,表示第i到i+1標記物之間光纜有盤繞;

在第i到i+1標記物正中間增加新標記物,變成兩段,分別對兩段執行距離計算單元和誤差比較單元的處理;

標記物定位模塊,用于進行判斷,如果所有相鄰標記物之間的長度誤差均小于或等于誤差系數,或者兩個相鄰標記物之間的光纜長度均小于空間分辨率,表示標記物定位結束;

標記物定位模塊的具體方法為:

如果滿足條件A:或者條件B:Lf(i+1,i)≤L0,第i到i+1標記物定位結束;

如果滿足條件A表示兩個標記物之間光纜距離與管道距離的關系是

如果滿足條件B,表示兩個標記物之間這一段光纜對應于一個物理空間分辨率距離;

GIS信息標記模塊,用于在地理信息系統上標記出所有標記物和盤繞點信息,完成長輸油氣管道的分布式振動光纜的定位工作。

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