[發明專利]移位機

在審

• 申請號: 201910941350.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110638590A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李千;張學海;郭曉譚
• 申請（專利權）人: 深圳市邁康信醫用機器人有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;A61G7/10;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉健;黃韌敏

1.一種移位機，其特征在于，包括：

用于承載使用者的承載組件，其包括坐板；

支撐組件，其包括底盤；

往復組件，連接于所述底盤上，位于所述承載組件的下方；

驅動組件，與所述往復組件傳動連接，驅動所述往復組件進行往復運動；

至少一根支撐桿，所述支撐桿的一端與所述往復組件鉸接，所述支撐桿的另一端與所述承載組件鉸接。

2.根據權利要求1所述的移位機，其特征在于，所述往復運動組件包括絲杠以及至少一個絲杠螺母，所述絲杠螺母套設于所述絲杠的外側，并與所述絲杠傳動連接；

所述絲杠與所述驅動組件傳動連接；

所述支撐桿的一端與所述絲杠螺母鉸接。

3.根據權利要求2所述的移位機，其特征在于，所述驅動組件包括棘輪機構以及腳踏板，所述棘輪機構包括：

箱體，其內部開設有容置腔；

棘輪，可旋轉設置于所述容置腔內，并且沿所述棘輪的外周多個齒槽與凸齒相間設置；

棘輪銷，所述棘輪銷的前端為斜齒，所述斜齒上有一個傾斜面；所述斜齒與所述齒槽相抵，并且所述斜齒的傾斜面朝向所述凸齒；所述棘輪銷的中部的外側套設有彈簧，所述彈簧的前端與所述斜齒相抵，所述彈簧的后端與所述箱體的內壁相抵；所述棘輪銷的后端伸出所述箱體的外部；

所述腳踏板與所述箱體連接；

所述絲杠與所述棘輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的移位機，其特征在于，設置有兩個絲杠螺母，分別為螺旋方向相反的左螺旋螺母以及右螺旋螺母，所述左螺旋螺母連接于所述絲杠的左側，所述右螺旋螺母連接于所述絲杠的右側；

設置有兩根所述支撐桿，分別為左支撐桿以及右支撐桿；所述左支撐桿的一端與所述左螺旋螺母鉸接，所述右支撐桿的一端與所述右螺旋螺母鉸接。

5.根據權利要求4所述的移位機，其特征在于，所述底盤上開設有與所述往復組件相適配的滑槽，所述絲杠、所述左螺旋螺母以及所述右螺旋螺母設置于所述滑槽內。

6.根據權利要求4所述的移位機，其特征在于，所述承載組件包括兩根豎直設置的扶桿，分別為連接于所述坐板的前端左側的左扶桿，以及連接于所述坐板的前端右側的右扶桿；

橫桿，其左端與所述左扶桿連接，其右端與所述右扶桿連接；

所述絲桿平行于所述橫桿，所述左支撐桿的另一端與所述橫桿的左端鉸接，所述右支撐桿的另一端與所述橫桿的右端鉸接。

7.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述左螺旋螺母的頂部水平設置第一銷釘，所述左支撐桿的一端套設于所述第一銷釘的外部，并以所述第一銷釘為軸旋轉；

所述橫桿的左端水平設置第二銷釘，所述左支撐桿的另一端套設于所述第二銷釘的外部，并以所述第二銷釘為軸旋轉；

所述右螺旋螺母的頂部水平設置第三銷釘，所述右支撐桿的一端套設于所述第三銷釘的外部，并以所述第三銷釘為軸旋轉；

所述橫桿的右端水平設置第四銷釘，所述右支撐桿的另一端套設于所述第四銷釘的外部，并以所述第四銷釘為軸旋轉。

8.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述扶桿的頂部為朝向前方彎曲延伸的扶手。

9.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述支撐組件還包括左固定桿以及右固定桿，所述左固定桿對應于所述左扶桿的位置豎直設置于所述底盤上；所述右固定桿對應于所述右扶桿的位置豎直設置于所述底盤上；

所述左扶桿的底部呈與所述左固定桿相適配的中通狀，所述左扶桿的底部可滑動套設于所述左固定桿的外側；

所述右扶桿的底部呈與所述右固定桿相適配的中通狀，所述右扶桿的底部可滑動套設于所述右固定桿的外側。

10.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述支撐組件還包括腳輪，所述腳輪設置于所述底盤的底部；

所述承載組件、所述底盤以及所述支撐桿由空心金屬材質制成。