[發明專利]自動換夾具智能機器人配套使用的夾具裝置及應用方法

在審

• 申請號: 201910941325.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110587364A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 吳海軍;劉星宇
• 申請（專利權）人: 蘇州智東信息技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動換夾具智能機器人配套使用的夾具裝置，包括夾具本體、電磁鐵、掃碼器；條碼掃描器安裝在機器人臂前端上部，不同外形的夾具本體上均有條形碼；每種夾具本體上端有連接盤，連接盤上部側端有多個下開孔，連接盤的外側端中部有多個開孔，每個外側端開孔的外端安裝有氣管；連接盤中部有開孔，在上部側端有凹槽；夾緊機構包括固定盤、連接筒和上法蘭盤，電磁鐵安裝在固定盤中部內；固定盤的上部側端有多個上通孔，固定盤下部有限位桿，固定盤中部下端有定位圈；連接筒下部安裝在固定盤上、上法蘭盤安裝在連接筒上，上法蘭盤和機器人臂法蘭盤連接。自動換夾具智能機器人配套使用的夾具裝置應用方法為六個步驟。本發明更換夾具本體速度快、效果好。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別是一種自動換夾具智能機器人配套使用的夾具裝置及應用方法。

背景技術

隨著科技的發展，智能機器人在工業加工領域中應用越來越多。智能機器人協同智能機床加工工件的裝置，一般包括智能機器人、智能工件加工機床、適用于不同外形工件的多個夾具、加工工件輸送線（擺放位置一般智能機器人位于中部，智能機床、夾具料架、加工工件輸送線、加工成品工件擺放區位于智能機器人側端四周）。工作前以及工作中，根據輸送線上不同外形的待加工工件，智能機器人在其內部自身電路及控制系統作用下，或者操作人員輸入的控制指令作用下，能自動更換使用不同外形的夾具。工作時，位于智能機器人臂前端不同外形的夾具機械手分別將輸送線上、不同外形的待加工工件搬運到智能機床的自身兩個夾具或兩個卡盤之間，智能機床的夾具或卡盤將工件夾緊后，智能機器人臂前端夾具機械手松開，智能機床自動開始加工工件。工件加工完后，夾具機械手將加工好的工件夾緊放到成品區（智能機器人的夾具將加工好工件夾穩后，智能機床的自身兩個夾具或兩個卡盤會分開，從而智能機器人能把加工好工件放到成品區），然后再把輸送線上下一個工件搬運到機床的自身兩個夾具或兩個卡盤之間，智能機床的夾具或卡盤將下一個工件夾緊后，智能機器人臂前端夾具機械手松開，智能機床就自動開始進行加工另一個工件，上述過程不斷循環往復就能達到流水線智能化加工工件的目的（輸送線送到末端的工件如果沒有被智能機器人夾具的機械手夾走，輸送線在自身功能作用下，會停止輸送，末端工件被夾具的機械手夾走后，輸送線才會繼續工作將下一個工件運輸到末端，為下一次夾具的機械手夾取工作做好準備）。由于智能機器人協同加工工件的裝置能減少工人的勞動強度，并減少生產部門的人工支出，且減少了由于人工操作帶來的安全風險，提高了加工速度，因此在機床加工工件中越來越多的得到了應用。