[發(fā)明專(zhuān)利]積放式水平輸送設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910940838.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110562691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣鐵軍;馬林;陳申尹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海德容智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/06;B65G23/44;B65G47/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了積放式水平輸送設(shè)備，包括：輸送小車(chē)、框架組件、頭輪組件、尾輪組件、鏈條、鏈條張緊機(jī)構(gòu)和輸送小車(chē)停止器，輸送小車(chē)與框架組件連接，頭輪組件設(shè)于框架組件頂端，尾輪組件設(shè)于框架組件尾端，鏈條設(shè)于框架組件中部，鏈條張緊機(jī)構(gòu)與鏈條連接，輸送小車(chē)停止器設(shè)于框架組件與鏈條之間。其中，輸送小車(chē)包括：小車(chē)框架、受力桿、推力桿、推桿、傳動(dòng)連接件、傳動(dòng)桿、擺桿、動(dòng)力裝置、車(chē)輪組件和鏈輪。本發(fā)明和傳統(tǒng)設(shè)備相比，通過(guò)增加脫開(kāi)機(jī)構(gòu)和更換了動(dòng)力裝置，減少了損耗零件；同時(shí)減少了積放式水平輸送設(shè)備的動(dòng)力需求，節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及積放式水平輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

緩存式輸送設(shè)備廣泛運(yùn)用于汽車(chē)行業(yè)。其傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有：一個(gè)作為基礎(chǔ)的框架，框架的一端安裝有減速電機(jī)的主動(dòng)軸，另一端有從動(dòng)軸。主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間設(shè)有鏈條傳動(dòng)裝置，與鏈條相匹配的有運(yùn)輸工件的小車(chē)，小車(chē)在鏈條帶動(dòng)下循環(huán)動(dòng)作，將工件從一端帶到另一端。有時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況個(gè)別小車(chē)需要在中間緩存。為實(shí)現(xiàn)上述目的，傳統(tǒng)設(shè)備小車(chē)通過(guò)鏈輪與鏈條嚙合，摩擦棒夾緊鏈輪的形式提供摩擦力。當(dāng)沒(méi)有停止器時(shí)，摩擦棒靜摩擦大于小車(chē)加速所需的力，小車(chē)隨鏈條移動(dòng)；當(dāng)存在停止器時(shí)，鏈條牽引力大于摩擦棒靜摩擦，于是靜摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，小車(chē)停留，鏈輪空轉(zhuǎn)。此時(shí)停止器移走，滑動(dòng)摩擦大于加速所需的力，小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)。上述結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)功能，但摩擦棒存在磨損，一段時(shí)間使用后會(huì)變短，夾緊力減弱，存在隱患，需要頻繁更換。因此現(xiàn)在需要能解決上述問(wèn)題的新型緩存結(jié)構(gòu)。

為了解決上述問(wèn)題，我們做出了一系列改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供積放式水平輸送設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

積放式水平輸送設(shè)備，包括：輸送小車(chē)、框架組件、頭輪組件、尾輪組件、鏈條、鏈條張緊機(jī)構(gòu)和輸送小車(chē)停止器，所述輸送小車(chē)與框架組件連接，所述頭輪組件設(shè)于框架組件頂端，所述尾輪組件設(shè)于框架組件尾端，所述鏈條設(shè)于框架組件中部，所述鏈條張緊機(jī)構(gòu)與鏈條連接，所述輸送小車(chē)停止器設(shè)于框架組件與鏈條之間；

其中，所述輸送小車(chē)包括：小車(chē)框架、受力桿、推力桿、推桿、傳動(dòng)連接件、傳動(dòng)桿、擺桿、動(dòng)力裝置、車(chē)輪組件和鏈輪，所述小車(chē)框架的左右兩端設(shè)有車(chē)輪組件，所述小車(chē)框架的后端設(shè)有受力桿，所述小車(chē)框架的前端設(shè)有推力桿，所述受力桿通過(guò)受力彈簧與推桿一端連接，所述推桿另一端與傳動(dòng)連接件連接，所述傳動(dòng)連接件固定于小車(chē)框架上，所述傳動(dòng)桿的一端與傳動(dòng)連接件連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與擺桿連接，所述擺桿一端通過(guò)擺桿固定件固定在小車(chē)框架上，所述擺桿另一端與動(dòng)力裝置連接，所述動(dòng)力裝置固定在小車(chē)框架上，所述動(dòng)力裝置與鏈輪連接，所述鏈輪與鏈條連接。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置包括：永磁阻尼模塊、方軸、套筒、套筒齒輪和鏈輪齒輪，所述永磁阻尼模塊與方軸連接，所述套筒一端通過(guò)孔與方軸連接，所述套筒另一端設(shè)有套筒齒輪，所述鏈輪齒輪與鏈輪固定連接，所述鏈輪齒輪與套筒齒輪連接。

進(jìn)一步，所述擺桿包括：連接套管、桿體、傳動(dòng)連接軸、固定夾頭、彈簧鉤和擺動(dòng)彈簧，所述連接套管與桿體一端連接，所述連接套管與擺桿固定件連接，所述桿體另一端設(shè)有固定夾頭，所述傳動(dòng)連接軸與固定夾頭鄰接，所述傳動(dòng)連接軸與傳動(dòng)桿連接，所述固定夾頭與套筒連接，所述彈簧鉤設(shè)于固定夾頭頂端，所述彈簧鉤與擺動(dòng)彈簧連接。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)桿在準(zhǔn)備位上與輸送小車(chē)的安裝面的夾角在60°～70°。

進(jìn)一步，所述框架組件包括：支架、支撐腿、車(chē)輪導(dǎo)軌、動(dòng)力傳動(dòng)軸和鏈輪導(dǎo)軌，所述支撐腿與支架連接，所述車(chē)輪導(dǎo)軌設(shè)于支架左右兩側(cè)，所述車(chē)輪導(dǎo)軌上設(shè)有車(chē)輪組件，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸連接頭輪組件和鏈輪導(dǎo)軌，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸連接尾輪組件和鏈輪導(dǎo)軌，所述鏈輪導(dǎo)軌上設(shè)有鏈條。

進(jìn)一步，所述頭輪組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)鏈輪連接，所述主動(dòng)鏈輪與動(dòng)力傳動(dòng)軸連接。