[發明專利]一種醫學影像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201910940607.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110706791B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 倪浩;石磊;魏子昆;華銥煒;柏慧屏
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G16H30/00
• 分類號: G16H30/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 石磊

本發明實施例公開了一種醫學影像處理方法及裝置，確定每幀2D醫學影像中的第一區域，根據多個第一區域確定第一軸，以第一軸與每幀2D醫學影像的交點為起點生成多條射線，確定多條射線與每幀2D醫學影像中的第一區域相交的多個像素點的像素點信息，并作為每幀2D醫學影像的第一信息，將多幀2D醫學影像的第一信息映射至第一坐標系，獲得與多幀2D醫學影像對應的醫學影像。通過放射射線的方式確定每幀2D醫學影像的第一信息，并將每幀2D醫學影像的第一信息映射到第一坐標系，可以自動地將多幀2D醫學影像映射為全景圖，而無需人工主觀地判斷2D醫學影像與全景圖的對應關系，提高映射的效率和精度。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種醫學影像處理方法及裝置。

背景技術

隨著現代醫學成像技術的發展，各種醫學影像設備不斷涌現，比如X射線攝影設備、計算機斷層掃描(Computed Tomography，CT)設備、核磁共振成像(Nuclear MagneticResonance Imaging，NMRI)設備等。這些醫學影像設備可以采集人體各個部位的橫斷面影像(也可以稱為2D影像)，也可以生成人體各個部位的3D影像。

現階段，通過醫學影像設備采集到的橫斷面影像通常無法與全景圖相對應，因此還需要采用人工方式進行判斷，將橫斷面影像中的組織與全景圖中的組織進行對應。以采集到的胸部影像為例，胸部影像中包括椎骨和肋骨，當采集到一幀胸部的橫斷面影像后，醫生可以根據經驗判斷該幀橫斷面影像中的椎骨和肋骨與全景圖中的哪一根椎骨或者哪一塊肋骨相對應，從而確定后續的治療方案。然而，采用該種方式，由于不同醫生的經驗不同，因此所確定的橫斷面影像與全景圖的映射精度受人為的主觀因素影響較大，且人為查看影像通常需要耗費較長的時間，導致工作效率和診斷效率較低。

綜上，目前亟需一種醫學影像處理方法，用以解決現有技術中采用人工方式映射2D醫學影像與全景圖所導致的映射精度受人為的主觀因素影響大、效率低的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種醫學影像處理方法及裝置，用以解決現有技術中采用人工方式映射2D醫學影像與全景圖所導致的映射精度受人為的主觀因素影響大、效率低的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供的一種醫學影像處理方法，包括：

獲取多幀2D醫學影像，對于任一幀2D醫學影像，獲取位于該幀2D醫學影像中的第一區域，其中所述第一區域至少包括：椎骨區域和肋骨區域，基于多個所述第一區域中的椎骨關鍵點和肋骨關鍵點確定第一軸，或者，基于多個所述第一區域的中心或者重心確定第一軸，所述第一軸垂直于所述多幀2D醫學影像；進一步地，對于任一幀2D醫學影像，以所述第一軸與該幀2D醫學影像的交點為起點生成多條射線，所述多條射線與該幀2D醫學影像中的第一區域相交，對于相交的多個像素點獲取多個像素點的像素點信息，任一像素點的像素點信息包括：與該像素點相交的射線的方向信息、該像素點到所述第一軸的距離信息以及該像素點的映射像素值，其中，該像素點的映射像素值關聯于該像素點鄰域的像素點的像素值；以所述多個像素點的像素點信息作為該幀2D醫學影像的第一信息；如此，將所述多幀2D醫學影像的第一信息映射至第一坐標系，以獲得與所述多幀2D醫學影像對應的醫學影像。

在上述設計中，通過放射射線的方式確定每幀2D醫學影像的第一信息，并將每幀2D醫學影像的第一信息映射到第一坐標系，可以自動地將多幀2D醫學影像映射為全景圖，而無需人工主觀地判斷2D醫學影像與全景圖的對應關系，從而可以提高映射的效率；且，上述設計將2D醫學影像上射線的方向信息、像素點到第一軸的距離信息以及像素點的映射像素值作為2D醫學影像的第一信息，可以綜合較為全面的第一信息準確地對2D醫學影像進行映射，從而可以提高映射得到的全景圖的精度。