[發明專利]一種檢測影像中骨骼區域的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910940606.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110706222B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 倪浩;石磊;魏子昆;華銥煒;柏慧屏
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

本發明實施例公開了一種檢測影像中骨骼區域的方法及裝置，獲取多幀連續2D影像，檢測每幀2D影像中骨骼區域的中心，獲得該幀2D影像中骨骼區域的檢出中心，使用除該幀2D影像外的至少兩幀2D影像中骨骼區域的檢出中心預測該幀2D影像中骨骼區域的中心，獲得該幀2D影像中骨骼區域的預測中心，基于預測中心和檢出中心確定該幀2D影像中骨骼區域的中心，并基于該幀2D影像中骨骼區域的中心獲取該幀2D影像中的骨骼區域。通過2D影像中骨骼區域的中心快速確定出2D影像中的骨骼區域，無需人工主觀地根據2D影像進行判斷，提高檢測2D影像中骨骼區域的效率以及骨骼區域的精度。

技術領域

本發明實施例涉及機器學習技術領域，尤其涉及一種檢測影像中骨骼區域的方法及裝置。

背景技術

隨著現代醫學成像技術的發展，各種醫學影像設備不斷涌現，比如X射線攝影設備、計算機斷層掃描(Computed Tomography，CT)設備、核磁共振成像(Nuclear MagneticResonance Imaging，NMRI)設備等。這些醫學影像設備可以采集人體各個部位的2維(dimensional，D)影像(橫斷面影像)，也可以生成人體各個部位的3D影像。在醫學影像設備采集到影像后，通常涉及到從影像中檢測骨骼區域的問題，通過預先確定骨骼區域，可以便于后續制定治療方案。

現有技術通常采用人工的方式確定影像中的骨骼區域，當采集到一張影像后，醫生可以根據經驗對該張影像進行分析，從而在影像中標記出醫生認為可能是骨骼的區域。然而，采用該種方式，由于不同醫生的經驗不同，因此從影像中確定出的骨骼區域的精度受人為的主觀因素影響較大，且人為查看影像通常需要耗費較長的時間，導致工作效率和診斷效率較低。

綜上，目前亟需一種檢測影像中骨骼區域的方法，用以解決現有技術中采用人工方式檢測影像中的骨骼區域所導致的骨骼區域的精度受人為的主觀因素影響大、效率低的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種檢測影像中骨骼區域的方法及裝置，用以解決現有技術中采用人工方式檢測影像中的骨骼區域所導致的骨骼區域的精度受人為的主觀因素影響大、效率低的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供的一種檢測影像中骨骼區域的方法，包括：

獲取多幀連續的2D影像，檢測每一幀2D影像中骨骼區域的中心，以獲得該幀2D影像中骨骼區域的檢出中心，對于每一幀2D影像，使用除該幀2D影像外的至少兩幀2D影像中骨骼區域的檢出中心預測該幀2D影像中骨骼區域的中心，以獲得該幀2D影像中骨骼區域的預測中心，基于該幀2D影像中骨骼區域的預測中心和檢出中心確定該幀2D影像中骨骼區域的中心，并基于該幀2D影像中骨骼區域的中心獲取該幀2D影像中的骨骼區域。

在上述設計中，通過檢測2D影像中骨骼區域的中心，可以基于中心快速地確定出2D影像中的骨骼區域，而無需人工主觀地根據2D影像進行判斷，從而可以提高檢測2D影像中骨骼區域的效率；且，上述設計使用至少兩幀2D影像的檢出中心預測每幀2D影像的預測中心，可以對每幀2D影像的檢出中心進行修正或補全，如此，基于骨骼區域的預測中心和骨骼區域的檢出中心確定的骨骼區域中心進而得到的骨骼區域可以更加準確。

在一種可能的設計中，所述基于該幀2D影像中骨骼區域的預測中心和檢出中心確定該幀2D影像中骨骼區域的中心，包括：若該幀2D影像中骨骼區域的檢出中心與預測中心的坐標差小于或等于第一閾值，則將該幀2D影像中骨骼區域的檢出中心作為其骨骼區域的中心；若該幀2D影像中骨骼區域的檢出中心與預測中心的坐標差大于所述第一閾值，或者，該幀2D影像中不存在骨骼區域的檢出中心，則將該幀2D影像中骨骼區域的預測中心作為其骨骼區域的中心。

在上述設計中，通過確定骨骼區域的預測中心和檢出中心的坐標差，并基于坐標差對骨骼區域的檢出中心進行補全或修正，可以綜合其它多幀2D影像中的骨骼區域共同得到該幀2D影像中骨骼區域的中心，從而可以提高檢測得到的骨骼區域中心的準確性。