[發(fā)明專利]一種固定翼無人機舵面測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910940383.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110589024A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 趙遠鵬;梁銘珊;高鵬;賀峰;武耀發(fā);高朋飛;湯文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團公司;西北工業(yè)大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 61204 西北工業(yè)大學專利中心
• 代理人: 陳星

1.一種固定翼無人機舵面測量裝置，包括舵面夾緊機構(gòu)、角度采集和處理模塊、楔形塊和舵面，其特征在于:所述舵面夾緊機構(gòu)包括上夾緊片、下夾緊片、螺柱和蝶形螺母，所述上夾緊片的后端有凸出圓柱體,圓柱體軸線位置開有螺孔，上夾緊片前部平面設有螺孔用于安裝角度采集和處理模塊，角度采集和處理模塊可實時將舵面傾斜角度輸出，舵面位于上夾緊片內(nèi)側(cè)，且與上夾緊片的內(nèi)側(cè)面平行貼合連接；

所述下夾緊片為L形結(jié)構(gòu)，后端有鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)中心位置開有螺孔，下夾緊片結(jié)構(gòu)內(nèi)平面設有螺孔用于安裝楔形塊，上夾緊片和下夾緊片與螺柱、蝶形螺母螺紋連接；

所述螺柱為六角頭十字螺柱，螺柱的六角頭端部與下夾緊片的鎖緊機構(gòu)配合連接，螺柱穿過上夾緊片的后端圓柱體，蝶形螺母位于螺柱上，且與螺柱螺紋連接，蝶形螺母的下部和上夾緊片的圓柱體上的凸臺面貼合安裝；其測量方法包括以下步驟:

步驟1.將角度采集和處理模塊中的傾角傳感器和無線藍牙傳輸模塊集成，采用內(nèi)置電源供電，傾角傳感器和無線藍牙傳輸模塊通電，默認當前無線藍牙傳輸單元處在配置狀態(tài)，且無線藍牙傳輸模塊提供SPP連接服務；啟動PC端的藍牙模塊后，搜索提供SPP服務的傳感器無線藍牙傳輸單元，并選擇建立SPP連接；

步驟2.當傳感器上的無線藍牙傳輸模塊和PC端的藍牙模塊建立連接后，調(diào)節(jié)舵面處在零位，當舵面零位滿足±0.5°時，PC端的藍牙模塊發(fā)送傳感器置零指令，傳感器上的無線藍牙傳輸單元收到控制指令，對傳感器內(nèi)部參數(shù)進行修改和設定，設置當前傾斜角度為絕對0°，并將傾角傳感器切換到測量模式；

步驟3.調(diào)節(jié)舵面依次轉(zhuǎn)動0°、±10°、±20°、±25°，規(guī)定舵面向上轉(zhuǎn)動角度為正值，舵面向下轉(zhuǎn)動角度為負值，傳感器在各個角度下分別進行角度校準，通過比較傾角傳感器的實測角度值和控制指令驅(qū)動舵面轉(zhuǎn)動的角度值，分析其誤差是否符合標準；

步驟4.傳感器校準符合要求后開始進行舵面測量，依次轉(zhuǎn)動舵面到0°、±5°、±10°、±15°、±20°、±25°，傳感器將對應角度下的角度信息通過無線藍牙傳輸單元發(fā)送到PC端的藍牙模塊，PC端的藍牙模塊收到角度數(shù)據(jù)后，進行角度數(shù)據(jù)處理，角度數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)解碼、數(shù)據(jù)比較和誤差計算后生成測試報告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機舵面測量裝置，其特征在于:所述楔形塊位于舵面的下面，楔形塊與舵面夾緊機構(gòu)的下夾緊片連接；楔形塊的斜面夾角與舵面的夾角一致；所述楔形塊材質(zhì)為不銹鋼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機舵面測量裝置，其特征在于:所述角度采集和處理模塊包括傾角傳感器、無線藍牙傳輸單元和數(shù)據(jù)處理單元，無線藍牙傳輸單元和傾角傳感器集成在一起；所述傾角傳感器為兩軸傳感器，水平方向的測量范圍為±90°，垂直方向的測量范圍為±180°，測量精度為0.01°，傾角傳感器的外殼采用鎂鋁合金氧化材質(zhì)加工。