[發明專利]一種雙系統模塊化控制實訓裝置

在審

• 申請號: 201910939488.7
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110597174A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 嚴惠;李志遠;張國成;吳振;潘加偉;馬守明
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G09B25/02
• 代理公司: 32112 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱戈勝

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種雙系統模塊化控制實訓裝置，其包括雙系統控制模塊和電源模塊；其中，雙系統控制模塊包括切換開關、繼電器、第一PLC控制器和第二PLC控制器；其中，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信號輸入端連接于被控對象的輸出端，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信號輸出端連接于被控對象的信號輸入端；切換開關的輸入端連接于電源模塊的輸出端，繼電器的線圈接線端連接于切換開關的輸出端，繼電器的公共端連接于電源模塊的輸出端，繼電器的常閉觸點連接于第一PLC控制器電源端，繼電器的常開觸點連接于第二PLC控制器電源端。本發明雙系統自由切換，利用率高、靈活性強。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種雙系統模塊化控制實訓裝置。

背景技術

控制實訓裝置是用于控制生產線各工作單元，包括上料站、清洗烘干站、沖壓站、碼垛站、視覺站、組裝站、存儲站以及皮帶站等；

現有的實訓裝置和自動化類無關聯，通常是對硬件模塊進行組合來完成自動化類實訓教學，重復建設，實訓設備利用率低；現有的雙系統控制裝置無法自由切換，供電系統對雙系統控制裝置無法獨立供電，只能同時通斷電；系統切換時，需要重新布線才可以實現，系統化程度低。

鑒于此，為克服上述缺陷，提供一種雙系統模塊化控制實訓裝置成為本領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種雙系統模塊化控制實訓裝置，雙系統自由切換，利用率高、靈活性強。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為：一種雙系統模塊化控制實訓裝置，包括用于控制被控對象的雙系統控制模塊和用于給雙系統控制模塊提供工作電壓的電源模塊；其中，雙系統控制模塊包括切換開關、繼電器、第一PLC控制器和第二PLC控制器；其中，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信號輸入端連接于被控對象的輸出端，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信號輸出端連接于被控對象的信號輸入端；切換開關的輸入端連接于電源模塊的輸出端，繼電器的線圈接線端連接于切換開關的輸出端，繼電器的公共端連接于電源模塊的輸出端，繼電器的常閉觸點連接于第一PLC控制器電源端，繼電器的常開觸點連接于第二PLC控制器電源端。

按以上方案，所述第一PLC控制器為三菱FX5U-64MT控制器，內部為三菱系統。

按以上方案，所述第二PLC控制器為西門子S7-1200-DC/DC/DC控制器，為西門子系統，第二PLC控制器內部CPU為1215C，內部通信模塊為SM 1223。

按以上方案，所述裝置還包括連接于第二PLC控制器的信號輸出端的PNP轉NPN信號轉換器，用于實現高電平至低電平的高速轉換，輸入輸出之間光電隔離。

按以上方案，所述繼電器由施耐德電氣有限公司生產，型號為RXM4LB2BD。

按以上方案，所述電源模塊包括電源控制模塊和第一開關電源；電源控制模塊輸入端外接交流電，電源控制模塊輸出端連接于第一開關電源輸入端，電源控制模塊用于控制第一開關電源的通斷，第一開關電源用于將交流電電壓轉換成直流電后供給雙系統控制模塊；

按以上方案，所述電源控制模塊包括第二開關電源、交流接觸器、電源開關和急停開關；第二開關電源的輸入端外接交流電，第二開關電源的輸出端串聯電源開關和急停開關后連接于交流接觸器的線圈接線端，交流接觸器的輸入端外接交流電，交流接觸器的輸出端連接于第一開關電源輸入端；電源開關用于控制第一開關電源和交流接觸器之間的通斷來控制交流接觸器開合從而控制第一開關電源是否工作，第二開關電源工作，電源開關閉合且急停開關不工作時，第二開關電源為交流接觸器提供吸合電源，交流接觸器吸合后，第一開關電源開始工作；電源開關斷開或急停開關不工作時，第二開關電源無法為交流接觸器提供吸合電源，交流接觸器不吸合，第一開關電源不工作；急停開關當發生緊急情況的時候可以通過快速按下急停開關來達到保護的措施。