[發(fā)明專利]硫化氫濃度檢測(cè)模塊、硫化氫濃度遙測(cè)儀及應(yīng)用

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910939160.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110554002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范明海;張奇;郭繼澤;韓玉平;郝亞亮;臧東旺;胡順亮;王運(yùn)生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連艾科科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/39
• 分類號(hào): G01N21/39;G01N21/01;G01S17/32
• 代理公司: 21244 大連大工智訊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 崔雪;梁左秋

1.一種硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，包括：激光傳感模塊(13)、信號(hào)檢測(cè)單元(7)和單片機(jī)控制電路(9)；

所述激光傳感模塊(13)包括：第一透鏡(3)、信號(hào)檢測(cè)單元(7)和設(shè)置在第一透鏡(3)附近的測(cè)量光激光器(4)；所述測(cè)量光激光器(4)與單片機(jī)控制電路(9)電連接；

所述測(cè)量光激光器(4)發(fā)射激光，當(dāng)激光經(jīng)硫化氫氣體時(shí)，硫化氫分子對(duì)激光中2540nm-2670nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)激光分量吸收后，經(jīng)物體表面反射的部分激光經(jīng)硫化氫氣體吸收后照射回第一透鏡(3)，經(jīng)第一透鏡(3)匯聚至信號(hào)檢測(cè)單元(7)；

所述信號(hào)檢測(cè)單元(7)設(shè)置在第一透鏡(3)的焦點(diǎn)處，所述信號(hào)檢測(cè)單元(7)接收到匯聚的激光信號(hào)，并將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為原始電信號(hào)；

所述單片機(jī)控制電路(9)與信號(hào)檢測(cè)單元(7)電連接，所述單片機(jī)控制電路(9)接收并對(duì)原始電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理，得到處理后的電信號(hào)；再對(duì)處理后的電信號(hào)進(jìn)行差分處理，得到待測(cè)硫化氫濃度信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，所述激光傳感模塊(13)還包括：第二透鏡(10)和窗口片(11)；

所述第二透鏡(10)設(shè)置在第一透鏡(3)正后方；

所述窗口片(11)設(shè)置在第二透鏡(10)正后方或者第二透鏡(10)與第一透鏡(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，所述激光傳感模塊(13)還包括：指示光激光器(5)；

所述指示光激光器(5)設(shè)置在測(cè)量光激光器(4)附近，用于指示測(cè)量光激光器(4)發(fā)出光束的位置，所述指示光激光器(5)與單片機(jī)控制電路(9)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，所述激光傳感模塊(13)還包括測(cè)距模塊(6)；

所述測(cè)距模塊(6)設(shè)置在透鏡(3)附近，所述測(cè)距模塊(6)與單片機(jī)控制電路(9)電連接；

所述測(cè)距模塊(6)包括測(cè)距發(fā)射端和測(cè)距接收端，所述測(cè)距發(fā)射端發(fā)出測(cè)距激光，經(jīng)物體反射后測(cè)距激光由測(cè)距接收端進(jìn)行接收；

所述測(cè)距接收端利用接收的測(cè)距激光，得到硫化氫濃度遙測(cè)儀與物體之間的距離信號(hào)，并將距離信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)控制電路(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，還包括：報(bào)警模塊(15)；

所述報(bào)警模塊(15)與單片機(jī)控制電路(9)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，所述第一透鏡(3)和/或第二透鏡(10)表面鍍有在2540nm-2670nm具有增透能的介質(zhì)膜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊，其特征在于，還包括：顯示屏(2)；

所述顯示屏(2)與單片機(jī)控制電路(9)電連接。

8.一種硫化氫濃度遙測(cè)儀，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊；

所述硫化氫濃度遙測(cè)儀包括外殼(1)；所述外殼(1)采用手持式的“槍型”結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硫化氫濃度遙測(cè)儀，其特征在于，所述外殼(1)的前端設(shè)置激光傳感模塊(13)；

所述外殼(1)的表面設(shè)置顯示屏(2)、報(bào)警模塊(15)、控制按鍵(16)和閃爍燈(12)，所述閃爍燈(12)與單片機(jī)控制電路(9)電連接；

所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)置電池(8)、單片機(jī)控制電路(9)；所述電池(8)與單片機(jī)控制電路(9)和測(cè)距模塊(6)電連接。

10.一種權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的硫化氫濃度檢測(cè)模塊在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、巡檢車及其他固定設(shè)備終端上的應(yīng)用。