[發明專利]一種電機加工用智能噴漆裝置

有效

• 申請號: 201910939114.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110614186B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄧志強
• 申請（專利權）人: 董禮利
• 主分類號: B05B16/40
• 分類號: B05B16/40;B05B16/60;B05B14/46;B05B13/02;B05B12/08;B05B15/68;G01B21/08;G01N29/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江;朱法恒

1.一種電機加工用智能噴漆裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂端一端部焊接有噴漆室(2)，噴漆室(2)前端邊部通過合頁鉸接有密封門(3)，由底板(1)、噴漆室(2)和密封門(3)組成密封噴漆空間，用于規避漆液散發于空氣內造成的環境污染，并在噴漆室(2)頂端貫穿安裝排氣管(4)，排氣管(4)與廠房過濾排氣系統連接，將噴漆室(2)內部的污染性空氣排出；

所述噴漆室(2)頂端安裝有旋轉機構(5)，旋轉機構(5)底端安裝有固定塊(6)，由固定塊(6)固定懸掛有電機殼體的組件，而旋轉機構(5)用于固定塊(6)的旋轉和上下移動，所述旋轉機構(5)具體包括轉盤(501)、電動推桿(502)、固定柱(503)、蝸輪(504)、主動直齒輪(505)、傳動軸(506)、蝸桿套(507)和旋轉電機(508)；

轉盤(501)通過軸承轉動安裝于噴漆室(2)頂端，在轉盤(501)底端中心位置處安裝有電動推桿(502)，電動推桿(502)的伸縮桿中心軸線與轉盤(501)中心軸線對齊，用于保證電動推桿(502)穩定轉動，電動推桿(502)的伸縮桿中心軸線與擺動電機(902)動力軸中心軸線相對應，用于保證噴漆位置的準確，在轉盤(501)頂端中心處焊接有固定柱(503)，在固定柱(503)中部套接有蝸輪(504)，噴漆室(2)頂端對應蝸輪(504)一側位置處通過軸座轉動連接有傳動軸(506)，在傳動軸(506)中部對應蝸輪(504)位置處套接蝸桿套(507)，蝸桿套(507)與蝸輪(504)通過齒牙嚙合傳動連接，傳動軸(506)一端與旋轉電機(508)動力軸固定連接，旋轉電機(508)安裝于噴漆室(2)頂端，由旋轉電機(508)、傳動軸(506)和蝸桿套(507)作用帶動蝸輪(504)轉動；

固定柱(503)頂端焊接有主動直齒輪(505)，用于后續組件推動力，固定塊(6)頂端與電動推桿(502)的伸縮桿底端焊接連接，電動推桿(502)輸入端與旋轉電機(508)輸入端均與控制器(912)輸出端電性連接；

所述噴漆室(2)側表面安裝有噴漆檢厚機構(9)，用于電機殼體噴漆后的漆厚檢測，并對漆厚不達標位置進行補涂，所述漆厚檢測機構(9)具體包括嵌入盒(901)、擺動電機(902)、L型擺桿(903)、筆式電推桿(904)、第一安裝座(905)、漆厚檢測探頭(906)、噴漆噴頭(907)、油漆箱(908)、蠕動泵(909)、傳輸管(910)、漆厚檢測儀(911)、控制器(912)和鋼化玻璃(913)；

噴漆室(2)側壁嵌入安裝有嵌入盒(901)，嵌入盒(901)內部頂端安裝有擺動電機(902)，擺動電機(902)動力軸穿過嵌入盒(901)頂部套接有L型擺桿(903)，L型擺桿(903)兩邊長度相等，且擺動電機(902)動力軸位于L型擺桿(903)邊角中心位置，用于L型擺桿(903)擺動后，一邊與噴漆室(2)側壁貼合，另一邊與噴漆室(2)側壁垂直，在L型擺桿(903)兩邊頂端均通過固定座安裝有筆式電推桿(904)，兩個筆式電推桿(904)的伸縮桿端部均焊接有第一安裝座(905)，第一安裝座(905)安裝孔內安裝相關探頭，一個第一安裝座(905)安裝孔內部安裝有漆厚檢測探頭(906)，另一個第一安裝座(905)安裝孔內部安裝有噴漆噴頭(907)；

在噴漆室(2)外側壁對應嵌入盒(901)一側安裝有漆厚檢測儀(911)，漆厚檢測儀(911)與漆厚檢測探頭(906)之間通過傳輸電線連接，在噴漆室(2)外側壁對應嵌入盒(901)另一側安裝有漆厚蠕動泵(909)，噴漆室(2)外側壁對應蠕動泵(909)下方位置處安裝有油漆箱(908)，油漆箱(908)頂端連接有傳輸管(910)，傳輸管(910)依次穿過蠕動泵(909)和噴漆室(2)與噴漆噴頭(907)連接，且傳輸管(910)由蠕動泵(909)提供動力運輸油漆液；

噴漆室(2)外側壁位于L型擺桿(903)上方位置處安裝有鋼化玻璃(913)，便于鋼化玻璃(913)用于觀察噴漆狀態，噴漆室(2)外側壁對應漆厚檢測儀(911)下方位置處安裝有控制器(912)，蠕動泵(909)、擺動電機(902)和漆厚檢測儀(911)輸入端三者均與控制器(912)輸出端電性連接；

所述底板(1)頂端安裝有送料機構(10)，送料機構(10)內部安裝有安裝滑板(7)，安裝滑板(7)底端安裝有掛鉤(8)，由掛鉤(8)鉤掛電機殼體，而送料機構(10)用于向固定塊(6)處輸送安裝滑板(7)、掛鉤(8)以及掛鉤(8)鉤掛的電機殼體，所述送料機構(10)具體包括導軌槽(1001)、第一支撐桿(1002)、導輪(1003)、第一滑道(1004)、第二支撐桿(1005)、輔助輪(1006)和連接桿(1007)；

送料機構(10)設置有兩條第一滑道(1004)，第一滑道(1004)形狀為L型，在兩個第一滑道(1004)之間滑動連接有安裝滑板(7)，安裝滑板(7)底端焊接有掛鉤(8)，掛鉤(8)用于鉤掛電機殼體，且L型第一滑道(1004)尾端與固定塊(6)對齊，用于安裝滑板(7)滑入到固定塊(6)內；

兩個第一滑道(1004)頂端之間等距離焊接若干連接桿(1007)，用于保證兩個第一滑道(1004)之間的位置穩定，在兩個第一滑道(1004)底端一端部焊接有兩個第一支撐桿(1002)，兩個第一支撐桿(1002)之間通過轉軸轉動連接有導輪(1003)，在底板(1)頂端開設有導軌槽(1001)，導輪(1003)沿著導軌槽(1001)移動達到送料機構(10)穩定移動的目的，兩個第一滑道(1004)底端一端部焊接有兩個第二支撐桿(1005)，第二支撐桿(1005)底部通過轉軸安裝有輔助輪(1006)；

導輪(1003)與導軌槽(1001)內部底端面貼合，導輪(1003)沿著導軌槽(1001)內部移動時，輔助輪(1006)與底板(1)頂端貼合；

所述旋轉機構(5)下方安裝有下料機構(11)，用于安裝滑板(7)、掛鉤(8)以及掛鉤(8)鉤掛的電機殼體向外排出，所述下料機構(11)具體包括L型連接塊(1101)、推塊(1102)、第一安裝槽(1103)、圓弧塊(1104)、彈性帶(1105)、第二滑道(1106)、第二安裝槽(1107)、支撐滑板(1108)、齒槽(1109)、安裝腔室(1110)、復位彈簧(1111)、動力桿(1112)、齒條(1113)、輔助條(1114)、傳動齒輪(1115)、第一擋板(1116)、頂槽(1117)、限位板(1118)、安裝軸(1119)和第二擋板(1120)；

兩個第一滑道(1004)尾端側表面均焊接有L型連接塊(1101)，L型連接塊(1101)頂端焊接有推塊(1102)，推塊(1102)一端部開設有第一安裝槽(1103)，第一安裝槽(1103)內部通過轉軸轉動連接有圓弧塊(1104)，圓弧塊(1104)為四分之一圓，且一半徑邊部與第一安裝槽(1103)內壁貼合，第一安裝槽(1103)內部一側壁與圓弧塊(1104)半徑側壁之間膠接有彈性帶(1105)；

固定塊(6)底部開設有第二安裝槽(1107)，在第二安裝槽(1107)兩側壁均貫穿滑動連接有支撐滑板(1108)，支撐滑板(1108)頂端中部均勻開設有若干齒槽(1109)，固定塊(6)頂部對應齒槽(1109)上方位置處開設有安裝腔室(1110)，安裝腔室(1110)內部安裝有復位彈簧(1111)，復位彈簧(1111)一端連接有動力桿(1112)，動力桿(1112)底端焊接有齒條(1113)，齒條(1113)與齒槽(1109)之間通過轉軸轉動連接有傳動齒輪(1115)，且齒條(1113)與齒槽(1109)兩者均與傳動齒輪(1115)之間通過齒牙嚙合傳動；

第二安裝槽(1107)內部一端部焊接有第一擋板(1116)，第二安裝槽(1107)內部另一端部頂端開設有頂槽(1117)，在頂槽(1117)內部頂端焊接有限位板(1118)，在頂槽(1117)中部對應限位板(1118)下方位置處轉動連接有安裝軸(1119)，在安裝軸(1119)中部貫穿插接有第二擋板(1120)；

動力桿(1112)一端部焊接有輔助條(1114)，輔助條(1114)兩端部均焊接于固定塊(6)兩側壁，用于圓弧塊(1104)更穩定的推動動力桿(1112)，在第一滑道(1004)尾端底部焊接有第二滑道(1106)，第二滑道(1106)截面形狀與第一滑道(1004)相同，用于承接從固定塊(6)內滑出的安裝滑板(7)；

所述噴漆室(2)背端設置有排料機構(12)，協助送料機構(10) 將安裝滑板(7)、掛鉤(8)以及掛鉤(8)鉤掛的電機殼體向外排出，所述排料機構(12)具體包括排料槽口(1201)、密封板(1202)、密封條(1203)；

排料槽口(1201)貫穿開設于噴漆室(2)背端面，排料槽口(1201)與第二滑道(1106)位置處對齊，在排料槽口(1201)內部頂部通過轉動安裝密封板(1202)，且排料槽口(1201)內壁環繞膠接有密封條(1203)，密封條(1203)側表面與密封板(1202)端面邊部貼合，用于提高密封性；

所述噴漆室(2)頂端對應旋轉機構(5)一側安裝有檢損機構(13)，用于對掛鉤(8)鉤掛的電機殼體進行探傷檢損，及時更換損壞件，所述檢損機構(13)具體包括內螺紋管(1301)、限位條(1302)、從動齒輪(1303)、擋圈(1304)、螺紋柱(1305)、限位管(1306)、連接板(1307)、第二安裝座(1308)、檢損探頭(1309)和超聲波探傷儀(1310)；

內螺紋管(1301)通過軸承轉動安裝于噴漆室(2)頂部，內螺紋管(1301)外側表面等角度焊接有若干限位條(1302)，限位條(1302)頂端和底端均環繞焊接有擋圈(1304)，內螺紋管(1301)中部滑動連接有從動齒輪(1303)；

在內螺紋管(1301)內部通過螺紋嚙合安裝有螺紋柱(1305)，噴漆室(2)頂部對應螺紋柱(1305)兩側位置處對稱滑動安裝有限位管(1306)，兩個限位管(1306)頂端和底端均套接有連接板(1307)，且兩個連接板(1307)分別與螺紋柱(1305)頂端和底端焊接連接；

一個連接板(1307)頂端安裝有超聲波探傷儀(1310)，另一個連接板(1307)底端通過第二安裝座(1308)安裝有檢損探頭(1309)，檢損探頭(1309)連接電線穿過限位管(1306)與超聲波探傷儀(1310)連接；

超聲波探傷儀(1310)輸入端與控制器(912)輸出端電性連接，在限位條(1302)頂部擋圈(1304)邊部等角度嵌入安裝有若干電磁鐵(1311)，從動齒輪(1303)頂端對應電磁鐵(1311)位置處嵌入安裝有鐵圈(1312)，從動齒輪(1303)底端面與限位條(1302)底部擋圈(1304)頂端貼合時，從動齒輪(1303)與主動直齒輪(505)通過齒牙嚙合連接，令從動齒輪(1303)隨主動直齒輪(505)轉動。