[發明專利]一種帶磁齒輪減速器的全封閉力矩電機在審
| 申請號: | 201910937900.1 | 申請日: | 2019-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN110557002A | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 楊思諦;葉才勇;陳慶;劉昶;歐陽宇倫;王晉;王學華 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | H02K49/10 | 分類號: | H02K49/10;H02K1/27;H02K5/16 |
| 代理公司: | 42201 華中科技大學專利中心 | 代理人: | 曹葆青;李智 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 減速器 磁齒輪 力矩電機 轉子軸 磁盤 側盤 游標 電機 軸向充磁永磁體 充磁方向相反 不導磁材料 齒輪減速器 轉子 磁盤主體 電機安全 電機堵轉 電機密封 電機壽命 電機主體 結構表面 緊密安裝 外部條件 溫度性能 圓周分布 大轉矩 級輸出 永磁體 帶磁 調磁 嵌有 腔室 鐵芯 隔離 保證 | ||
1.一種帶磁齒輪減速器的全封閉力矩電機,其特征在于,包括游標電機、磁齒輪減速器和外殼;所述磁齒輪減速器包括轉子軸后側盤狀結構、調磁盤、第二級輸出轉子;所述轉子軸后側盤狀結構表面貼有軸向充磁永磁體,相鄰兩個永磁體的充磁方向相反;所述調磁盤與外殼緊密安裝,將整個電機分為兩個腔室。
2.根據權利要求1所述的全封閉力矩電機,其特征在于,所述第二級輸出轉子具有盤狀結構與輸出軸;所述第二級輸出轉子盤狀結構表面貼有軸向充磁永磁體,相鄰兩個永磁體的充磁方向相反。
3.根據權利要求1所述的全封閉力矩電機,其特征在于,所述調磁盤主體由不導磁材料構成,中間嵌有沿圓周分布的調磁鐵芯。
4.根據權利要求1所述的全封閉力矩電機,其特征在于,還包括轉子軸承,轉子軸后側盤狀結構軸承,輸出軸軸承,用于支撐電機轉軸,使電機平穩旋轉。
5.根據權利要求1所述的全封閉力矩電機,其特征在于,所述游標電機包括轉子、定子及電樞繞組;轉子表面貼有永磁體。
6.根據權利要求5所述的全封閉力矩電機,其特征在于,所述定子的定子槽數m與電樞繞組極對數n之和等于轉子表貼永磁體極對數p。
7.根據權利要求2所述的全封閉力矩電機,其特征在于,所述轉子軸后側盤狀結構表貼永磁體極對數j與所述第二級輸出轉子盤狀結構表貼永磁體極對數k之和等于調磁盤的調磁鐵芯數。
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