[發(fā)明專利]一種鎖舌組件裝配機(jī)裝配鎖舌的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910937803.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110561112A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰磊;魏高軍;謝建云;梁永康;吳棟;黃嘉誠
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市川上智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44211 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司
• 代理人: 王前明

1.一種鎖舌組件裝配機(jī)裝配鎖舌的方法，其特征在于：包括有機(jī)臺，在機(jī)臺上分別設(shè)有用于裝入多個大鎖舌(2)的第一振動盤(10)和與第一振動盤(10)相連的第一滑軌(11)、裝入多個小鎖舌(3)的第二振動盤(12)和與第二振動盤(12)相連的第二滑軌(13)、裝入多個鎖桿(4)的第三振動盤(14)與第三振動盤(14)相連的第三滑軌(15)、裝入多個主銷釘(8)的第四振動盤(16)和與第四振動盤(16)相連的第四滑軌(17)、裝入多個側(cè)銷釘(9)的第五振動盤(18)和與第五振動盤(18)相連的第五滑軌(19)、裝入多個彈簧(5)的第六振動盤(20)和與第六振動盤(20)相連的第六滑軌(23)、裝入多個墊片(7)的第七振動盤(21)和與第七振動盤(21)相連的第七滑軌(22)，在機(jī)臺上還設(shè)有能轉(zhuǎn)動的裝配臺(6)，在裝配臺(6)設(shè)有階梯槽(601)，在所述機(jī)臺上設(shè)有能將從第一滑軌(11)滑出的大鎖舌推入階梯槽(601)的第一推塊(24)；

所述鎖桿(4)的頂部設(shè)有凸塊(401)，所述第三滑軌(15)的輸出端連接有第一階梯滑軌(25)，鎖桿(4)從第三滑軌(15)上滑至第一階梯滑軌(25)，所述鎖桿(4)懸掛于第一階梯滑軌(25)上，所述第一階梯滑軌(25)的外側(cè)設(shè)有用于撥動鎖桿(4)前進(jìn)的齒輪撥件(26)，所述第一階梯滑軌(25)的外側(cè)還設(shè)有用于將被撥動過來的鎖桿(4)鉆銷孔(402)的鉆機(jī)(29)，在第一階梯滑軌(25)的兩側(cè)設(shè)有用于對所述銷孔(402)去毛刺的毛刷(30)，所述第一階梯滑軌(25)的輸出端連接有用于將鎖桿(4)的豎直懸掛滑動轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜懸掛滑動的曲線階梯滑軌(33)，所述曲線階梯滑軌(33)的輸出端連接有弧形滑軌(34)，所述弧形滑軌(34)的末端連接有第一水平滑軌(35)，在第一水平滑軌(35)的末端設(shè)有上合頁塊(36)和下合頁塊(37)，所述上合頁塊(36)和下合頁塊(37)分別由上下兩個合頁(38)鉸接，兩合頁(38)固定在第一水平滑軌(35)上，在兩個上合頁塊(36)和下合頁塊(37)之間設(shè)有供鎖桿(4)通過的第一通孔(39)，在上合頁塊(36)上設(shè)有用于接收所述墊片(7)的接收孔(40)；

所述第七滑軌(22)的輸出端設(shè)有第一收集臺(43)，所述第一收集臺(43)上設(shè)有第三推塊(44)，所述第三推塊(44)的末端設(shè)有開口向下用于接納所述墊片(7)并將墊片(7)推出的第一推槽(4401)，在所述機(jī)臺上設(shè)有用于接收所述第一推槽(4401)推出的墊片(7)的第八滑軌(45)，所述第八滑軌(45)的輸出端與所述的接收孔(40)連通；

所述第六滑軌(23)的輸出端設(shè)有第二收集臺(46)，所述第二收集臺(46)上設(shè)有開口向下用于接納所述彈簧(5)并將彈簧(5)推出的第二推槽(4601)，在所述機(jī)臺上設(shè)有用于接收第二推槽(4601)推出的彈簧(5)的第九滑軌(47)，所述第九滑軌(47)的輸出端與所述階梯槽(601)連通；

在所述第一水平滑軌(35)的輸入端設(shè)有能夠推動所述鎖桿(4)滑動并在所述第一通孔(39)內(nèi)套上所述墊片(7)然后頂開所述上合頁塊(36)和所述下合頁塊(37)的第二推塊(41)；

所述第四滑軌(17)的輸出端連接有用于接收所述主銷釘(8)的第三階梯滑軌(65)，主銷釘(8)懸掛在第三階梯滑軌(65)上，所述第三階梯滑軌(65)的輸出端設(shè)有第十二滑軌(66)和將第三階梯滑軌(65)上的主銷釘(8)推入第十二滑軌(66)的第六推塊(67)，在所述第六推塊(67)上設(shè)有與所述第三階梯滑軌(65)上的階梯孔連通的第四推槽(671)，所述第六推塊(67)側(cè)壁與所述第三階梯滑軌(65)的側(cè)壁貼合，在所述第三階梯滑軌(65)末端側(cè)壁上設(shè)有以使主銷釘(8)掉下的第二切口(68)，在所述裝配臺(6)的上方設(shè)有與所述第十二滑軌(66)輸出端連通的料斗(52)，所述料斗(52)與設(shè)于裝配臺(6)上方的第一銷釘機(jī)(53)連通，所述第一銷釘機(jī)(53)通過從料斗(52)滑入的所述主銷釘(8)將所述鎖桿(4)與大鎖舌(2)鉚接；

所述第二滑軌(13)的輸出端設(shè)有用于接收所述小鎖舌(3)的第三收集臺(55)，所述第三收集臺(55)上設(shè)有用于定位所述小鎖舌(3)的定位部(551)，在所述第三收集臺(55)的下方設(shè)有能夠推動最下方的小鎖舌(3)的第五推塊(56)，在所述第五推塊(56)的前方設(shè)有能夠升降以將小鎖舌(3)定位的擋柱(58)，在所述機(jī)臺上設(shè)有能被驅(qū)動移動的移動板，所述移動板上設(shè)有能夠夾住所述小鎖舌(3)并進(jìn)一步推動的夾具(60)，所述夾具(60)隨移動板移動在擋柱(58)下降后將小鎖舌(3)移動至所述裝配臺(6)上的大鎖舌(2)處；

所述第五滑軌(19)的輸出端連接有用于接收所述側(cè)銷釘(9)的第二階梯滑軌(48)，側(cè)銷釘(9)懸掛在第二階梯滑軌(48)上，所述第二階梯滑軌(48)的輸出端設(shè)有第十滑軌(49)和將第二階梯滑軌(48)上的側(cè)銷釘(9)推入第十滑軌(49)的第四推塊(50)，在所述第四推塊(50)上設(shè)有與所述第二階梯滑軌(48)上的階梯孔連通的第三推槽(501)，所述第四推塊(50)側(cè)壁與所述第二階梯滑軌(48)的側(cè)壁貼合，在所述第二階梯滑軌(48)側(cè)壁末端設(shè)有設(shè)有以使側(cè)銷釘(9)掉入第十滑軌(49)的第一切口(51)，所述裝配臺(6)設(shè)有能連通所述第十滑軌(49)與大鎖舌(2)的第三孔(203)的連通孔(602)，在裝配臺(6)的上方設(shè)有通過該側(cè)銷釘(9)以固定連接所述大鎖舌(2)和所述小鎖舌(3)的第二銷釘機(jī)(54)；

大鎖舌(2)經(jīng)第一振動盤(10)的振動篩選，從第一滑軌(11)滑出，滑入第四收集臺(69)上，第一推塊(24)將第四收集臺(69)上的大鎖舌(2)推入裝配臺(6)上的階梯槽(601)；

多個鎖桿(4)經(jīng)過第三振動盤(14)的振動篩選，從第三滑軌(15)滑入第一階梯滑軌(25)并被齒輪撥件(26)撥動前進(jìn)，鉆機(jī)(29)對第一階梯滑軌(25)上的鎖桿(4)鉆出銷孔(402)，然后被兩側(cè)的毛刷(30)去毛刺，鎖桿(4)然后分別滑入至曲線階梯滑軌(33)、弧形滑軌(34)和第一水平滑軌(35)中；

墊片(7)經(jīng)第七振動盤(21)振動篩選，從第七滑軌(22)滑入第一推槽(4401)，第三推塊(44)被驅(qū)動往前運(yùn)動，墊片(7)從第一推槽(4401)掉入第八滑軌(45)進(jìn)一步滑入接收孔(40)內(nèi)，并在第一通孔(39)內(nèi)被定位；

彈簧(5)經(jīng)第六振動盤(20)振動篩選，從第六滑軌(23)滑入第二推槽(4601),第二推槽(4601)被驅(qū)動向前，彈簧(5)從第二推槽(4601)掉入第九滑軌(47)并經(jīng)第九滑軌(47)滑入階梯槽(601)；

第二推塊(41)推動第一水平滑軌(35)內(nèi)的鎖桿(4)進(jìn)入第一通孔(39)，墊片(7)套在鎖桿(4)，并被帶動進(jìn)入所述階梯槽(601)，然后彈簧(5)也被套在鎖桿(4)上，鎖桿(4)被推動至大鎖舌(2)的第一孔(201)內(nèi)；

主銷釘(8)經(jīng)第四振動盤(16)振動篩選，從第四滑軌(17)滑出進(jìn)入第三階梯滑軌(65)，第六推塊(67)上的第四推槽(671)將第三階梯滑軌(65)滑出的主銷釘(8)推至第十二滑軌(66)，主銷釘(8)從第十二滑軌(66)滑入至料斗(52)內(nèi)，第一銷釘機(jī)(53)將從料斗(52)滑入的主銷釘(8)鉚接在大鎖舌(2)的第一孔(201)以將鎖桿(4)與大鎖舌(2)固定連接；

裝配臺(6)旋轉(zhuǎn)90度，小鎖舌(3)經(jīng)第二振動盤(12)振動篩選，小鎖舌(3)從第二滑軌(13)滑至第三收集臺(55)并被定位部(551)定位，第五推塊(56)推動最下方的小鎖舌(3)至擋柱(58)處，夾具(60)被驅(qū)動夾緊擋柱(58)處的小鎖舌(3)，擋柱(58)被驅(qū)動下降，移動板帶動夾具(60)及其上的小鎖舌(3)移動到裝配臺(6)側(cè)壁上的大鎖舌(2)處；

側(cè)銷釘(9)經(jīng)第五振動盤(18)振動篩選，側(cè)銷釘(9)從第五滑軌(19)滑入第二階梯滑軌(48)，第四推塊(50)上的第三推槽(501)將第二階梯滑軌(48)滑出的側(cè)銷釘(9)推至第十滑軌(49)，側(cè)銷釘(9)從第十滑軌(49)經(jīng)連通孔(602)滑入至大鎖舌(2)上的第三孔(203)，第二銷釘機(jī)(54)通過該側(cè)銷釘(9)將大鎖舌(2)與小鎖舌(3)鉚接；

裝配臺(6)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度，裝配好的鎖舌組件處于裝配臺(6)的底部并被夾塊(61)夾緊，頂板向上頂壓夾塊(61)裝有壓簧的那端，鎖舌組件被松開并掉入至第十一滑軌，通過第十一滑軌滑入傳送帶(63)被收集。