[發(fā)明專利]一種二維條碼初定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910936803.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110717500A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚洪舟;肖逢枝;陳榮軍;謝舜道;朱雄泳;曾衍瀚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/48
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明提供的一種二維條碼初定位方法，包括：對(duì)原始二維碼圖像進(jìn)行預(yù)處理并進(jìn)行降采樣處理；利用二值化算法對(duì)降采樣處理后的圖像進(jìn)行處理，得到Min?Max二值化圖片；根據(jù)二值化圖片建立對(duì)應(yīng)的積分圖，通過邊緣檢測(cè)算子計(jì)算得到候選的矩形區(qū)域；計(jì)算窗口內(nèi)邊緣點(diǎn)的方向梯度直方圖EOH，通過EOH特征判定，將符合特征判定的候選區(qū)域坐標(biāo)映射到原始尺寸的灰度圖上，輸出二維條碼的大致區(qū)域，完成初定位操作。本發(fā)明提供的一種二維條碼初定位方法，實(shí)現(xiàn)快速自適應(yīng)分離、提取出二維條碼大致區(qū)域圖像，有效減少了后續(xù)處理的計(jì)算量，加快整體識(shí)別效率，適用于移植到嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)際拍攝的光照不均、模糊、即便二維條碼圖像的初定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種二維條碼初定位方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展，萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)成為了新時(shí)代下的潮流。二維條碼作為萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)簽，起到了標(biāo)識(shí)、防偽等作用的條碼技術(shù)，應(yīng)時(shí)而生，并迅速?gòu)V泛應(yīng)用在生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、銷售、金融、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，潛移默化地影響著人們的生活。然而在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，待識(shí)別的圖像由于受拍攝設(shè)備及拍攝場(chǎng)景的限制，往往會(huì)因?yàn)楣庹詹痪⒛：⒒兊仍颍o二維條碼識(shí)別造成較大困難。如何在低廉拍攝設(shè)備，如無(wú)自動(dòng)對(duì)焦補(bǔ)光功能的攝像頭，對(duì)實(shí)際拍攝的光照不均、模糊、畸變二維條碼圖像進(jìn)行快速、有效識(shí)別，成為二維條碼應(yīng)用領(lǐng)域中需解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有二維條碼在識(shí)別的過程中受拍攝設(shè)備及拍攝場(chǎng)景的限制時(shí)常因?yàn)楣庹詹痪⒛：⒒兊仍颍嬖诙S條碼識(shí)別難度大的技術(shù)缺陷，提供一種二維條碼初定位方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種二維條碼初定位方法，包括以下步驟：

S1：采集攝像頭拍攝的含有二維條碼的原始圖像并對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理；

S2：對(duì)預(yù)處理后的不同分辨率的圖像進(jìn)行降采樣處理；

S3：利用改進(jìn)的Bernsen局部二值化算法對(duì)降采樣處理后的圖像進(jìn)行處理，得到Min-Max二值化圖片；

S4：根據(jù)二值化圖片建立對(duì)應(yīng)的積分圖，統(tǒng)計(jì)窗口內(nèi)前景數(shù)，濾去分散的前景像素；

S5：通過邊緣檢測(cè)算子計(jì)算得到候選的矩形區(qū)域，對(duì)候選的矩形區(qū)域進(jìn)行邊緣提取，計(jì)算窗口內(nèi)邊緣點(diǎn)的方向梯度直方圖EOH，通過EOH特征判定，將符合特征判定的候選區(qū)域坐標(biāo)映射到原始尺寸的灰度圖上，輸出二維條碼的大致區(qū)域，完成初定位操作。

其中，在所述步驟S1中，所述的對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理具體為：將采集的含有二維條碼的原始圖像進(jìn)行灰度變換及3*3的中值濾波，得到預(yù)處理后的具有不同分辨率的圖像。

其中，在所述步驟S2中，所述的降采樣處理具體為：計(jì)算自適應(yīng)采樣間隔，對(duì)不同分辨率的圖像按照原始圖像的寬高比，采樣至100*100以內(nèi)的圖像。

其中，所述步驟S3具體為：根據(jù)將采樣比得到自適應(yīng)選定窗口大小，利用選定窗口對(duì)于降采樣處理后的圖像進(jìn)行Min-Max操作，具體計(jì)算過程為：

w_m＝Height/m/21

w_n＝Width/n/21

Grey'_x,y＝Max(w_m-w_n)_x,y-Min(w_m×w_n)_x,y