[發明專利]一種全自動噴粉系統

有效

• 申請號: 201910936782.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110538747B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 俞瑞富;馬帥;吳魏;趙重陽;秦愛勝
• 申請（專利權）人: 明光利拓智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/12;B05B14/43;B05B13/04
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種全自動噴粉系統，其特征在于，包括：

傳送組件，包括傳送鏈、電機、連接在傳送鏈上的懸掛鏈；懸掛鏈上設有掛鉤，用于吊掛工件；電機驅動傳送鏈，傳送鏈帶動吊掛在懸掛鏈上的工件進行傳送；

拍照識別模塊，用于對懸掛鏈上所吊掛的工件進行拍照識別，識別工件的型號類別；沿懸掛鏈傳送方向，拍照識別模塊設置于機器人噴粉房前；

機器人噴粉組件，包括：機器人噴粉房，設置于機器人噴粉房內的機器人和第一濾芯回收系統；機器人中預先設定有不同型號類別的工件的噴涂軌跡；機器人基于拍照識別模塊所識別出的懸掛鏈上所吊掛的工件的型號類別，按照識別得到該工件的型號類別所對應的噴涂軌跡對該工件進行噴粉；第一濾芯回收系統對機器人噴出的多余粉末進行濾芯過濾并回收；

拍照識別模塊對懸掛鏈上所吊掛的工件進行拍照時，傳送鏈始終在電機驅動下對吊掛在懸掛鏈上的工件進行傳送，即，拍照識別模塊對懸掛鏈上所吊掛的工件拍照時，工件仍在被傳送過程中；

拍照識別模塊的位置處設置有導向軌，所述導向軌位于傳送鏈的正下方，且導向軌沿工件傳送方向設置，所述導向軌的導向面為傾斜面；拍照識別模塊對懸掛鏈上所吊掛的工件進行拍照時，工件與導向軌相接觸并緊貼于導向軌的導向面進行移動傳送；

系統包括兩個拍照識別模塊，分別為第一組拍照識別模塊和第二組拍照識別模塊，該兩個拍照識別模塊沿懸掛鏈傳送方向依次設置，且均設置于機器人噴粉房前；在該兩個拍照識別模塊的位置處還分別設有對應的第一光電開關和第二光電開關；所述第一光電開關和所述第二光電開關分別用于觸發第一組拍照識別模塊和第二組拍照識別模塊進行拍照識別；

當懸掛鏈上所吊掛的工件被傳送至第一組拍照識別模塊的位置時，則觸發第一光電開關，從而觸發第一組拍照識別模塊對該工件進行拍照識別，得到第一組識別結果；

當懸掛鏈上所吊掛的工件被傳送至第二組拍照識別模塊的位置時，則觸發第二光電開關，從而觸發第二組拍照識別模塊對該工件進行拍照識別，得到第二組識別結果；

若兩組識別結果一致，即該工件的識別結果均為同一型號類別，則表示該工件識別成功，得到該工件的型號類別，機器人基于拍照識別模塊識別得到的該工件的型號類別對該工件按照設定的噴涂軌跡進行噴粉；否則表示該工件識別未成功，無法得到該工件的型號類別，機器人不對該工件進行噴粉。

2.根據權利要求1所述的一種全自動噴粉系統，其特征在于，系統通過編碼器對電機的轉圈數量進行計數，且編碼器的計數即電機所轉圈數與懸掛鏈的傳送距離相對應。

3.根據權利要求2所述的一種全自動噴粉系統，其特征在于，

機器人的噴槍位置處設置有第三光電開關，當工件被傳送至第三光電開關的位置時，則表示工件被傳送至機器人噴槍位置處，并觸發第三光電開關；

當第三光電開關被觸發，且編碼器的計數顯示懸掛鏈的傳送距離到達機器人的噴槍位置處時，則機器人基于拍照識別模塊所識別的該工件的型號類別，對該工件按照設定的噴涂軌跡進行噴粉；否則，機器人不對該工件進行噴粉。

4.根據權利要求1或3所述的一種全自動噴粉系統，其特征在于，機器人對懸掛鏈上所吊掛的工件進行噴粉時，傳送鏈始終在電機驅動下對吊掛在懸掛鏈上的工件進行傳送，即，機器人對懸掛鏈上所吊掛的工件進行噴粉時，工件仍在被傳送過程中；

機器人上安裝有同步卡，用于匹配懸掛鏈的線速度；機器人對懸掛鏈上所吊掛的工件進行噴粉時，將該機器人的噴粉口在沿工件傳送方向上的移動速度與懸掛鏈的線速度相適配。

5.根據權利要求1所述的一種全自動噴粉系統，其特征在于，系統還包括：往復機噴粉組件，包括往復機噴粉房，設置于往復機噴粉房內的往復機和第二濾芯回收系統；往復機通過往復運動對工件進行噴粉；第二濾芯回收系統對往復機噴出的多余粉末進行濾芯過濾并回收；

其中，機器人噴粉組件和往復機噴粉組件沿懸掛鏈傳送方向依次設置；機器人基于工件的型號類別并按照設定的噴涂軌跡，對工件的邊角位置進行噴粉；往復機通過往復運動，對工件的側面進行噴粉。