[發明專利]基于操作值提高作業機械穩定性的系統和方法

有效

• 申請號: 201910936779.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN111139882B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: D·邁爾斯;D·萊曼
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

本發明涉及基于操作值提高作業機械穩定性的系統和方法。作業機械包括基于操作值進行穩定性控制的系統和方法。該作業機械包括控制系統，該控制系統具有帶有負載傳感器、臂位置傳感器和鉸接角傳感器的傳感器系統。控制器與傳感器系統通信。該控制器被配置為接收移動命令并且從該傳感器系統接收一組值。該控制器被配置成基于所接收的該組值來確定用于該工作車輛的正常操作的操作窗口，基于所接收的該組值來確定移動限制，并且限制部件的移動超出該移動限制。

技術領域

本公開涉及一種用于作業車輛的液壓系統。

背景技術

許多工業作業機械，例如建筑設備，使用液壓來控制各種可移動的器具。操作員設置有可操作地聯接到一個或多個液壓致動器的一個或多個輸入或控制裝置，其操縱設備的選定部件或裝置的相對位置以執行各種操作。例如，裝載機可用于升降和移動各種材料。裝載機可包括通過吊桿樞轉地聯接到框架的鏟斗或叉形附件。一個或多個液壓缸聯接到吊桿和/或鏟斗以在相對于框架的位置之間移動鏟斗。

發明內容

根據一個示例性實施方式，作業機械包括后主體部分和樞轉地聯接到后主體部分的前主體部分。由前主體部分和后主體部分之間的相對角度限定鉸接角度。鉸接致動器聯接到后主體部分和前主體部分。鉸接致動器被配置為使前主體部分相對于后主體部分在鉸接角度范圍內樞轉。機械臂聯接到前主體部分。作業器具聯接到機械臂并且配置成接收負載。臂致動器聯接到機械臂，以在下部位置和上部位置之間移動機械臂。下部位置和上部位置之間的距離限定機械臂的行進距離。傳感器系統包括負載傳感器、臂位置傳感器和鉸接角度傳感器。控制器與傳感器系統通信。控制器被配置為接收移動命令并從傳感器系統接收一組值。控制器被配置為基于所接收的一組值來確定用于工作車輛的正常操作的操作窗口，基于所接收的一組值來確定移動限制，并且限制部件的移動超出移動限制。

根據另一示例性實施方式，用于作業機械的控制系統包括具有負載傳感器、臂位置傳感器和鉸接角度傳感器的傳感器系統。控制器與傳感器系統通信。控制器被配置為接收移動命令并從傳感器系統接收一組值。控制器被配置為基于所接收的一組值來確定用于作業車輛的正常操作的操作窗口，基于所接收的一組值來確定移動限制，并且限制部件的移動超出移動限制。

另一示例性實施方式包括一種在作業車輛操作期間控制穩定性的方法。接收用于作業車輛致動器的移動的操作員命令。從傳感器單元接收一組值，其中，該組值表示負載值、高度值和鉸接角度值中的至少兩者。基于所接收的一組值來確定用于作業車輛的正常操作的操作窗口。基于所接收的一組值來確定移動限制。限制作業車輛致動器的移動超出移動限制。

附圖說明

通過參考附圖對這些示例性實施方式的描述，各種示例性實施方式的方面和特征將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是作業器具處于下降位置的示例性作業機械的側視圖。

圖2是圖1的作業機械的俯視圖。

圖3是圖1的作業器具處于部分升起的位置的作業機械的側視圖。

圖4是圖1的作業器具處于完全升起的位置的作業機械的側視圖。

圖5是圖1的作業器具處于完全升起和傾斜位置的作業機械的側視圖。

圖6是圖1的作業車輛的一個示例性液壓系統示意圖。

圖7是圖1的作業車輛的一個示例性控制系統示意圖。

圖8是圖1的作業車輛的一個示例性高度穩定性控制系統的流程圖。

圖9是高度穩定性控制系統的最大高度值相對于鉸接角度和負載的三維圖。

圖10是圖1的作業車輛的一個示例性鉸接角度穩定性控制系統的流程圖。

圖11是鉸接角度穩定性控制系統的最大鉸接角度值相對于負載和吊桿高度的三維圖。