[發明專利]相機聯動抓拍方法、裝置以及計算機存儲介質有效
| 申請號: | 201910936659.0 | 申請日: | 2019-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN110738150B | 公開(公告)日: | 2023-01-17 |
| 發明(設計)人: | 林駿;王亞運 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V20/62;G06T7/277;G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐雙 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 相機 聯動 抓拍 方法 裝置 以及 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種相機聯動抓拍方法,其特征在于,所述相機聯動抓拍方法包括:
獲取至少兩個拍攝系統對同一監控區域拍攝的至少兩個交通圖像,其中,所述至少兩個拍攝系統的拍攝角度不同;
將所述至少兩個交通圖像映射到同一坐標系,以匹配所述至少兩個交通圖像中的相同目標;
根據所述同一坐標系中的至少兩個交通圖像,對所述目標進行識別;
所述至少兩個拍攝系統中的第一拍攝系統和第二拍攝系統間隔設置,對應的所述監控區域位于所述第一拍攝系統和所述第二拍攝系統的間隔區域內,以使得所述第一拍攝系統和所述第二拍攝系統能夠從位于所述監控區域的非機動車的前后兩側進行拍攝,進而獲得第一交通圖像和第二交通圖像;
所述獲取至少兩個拍攝系統對同一監控區域拍攝的至少兩個交通圖像,包括:
獲取所述至少兩個拍攝系統中的第一拍攝系統對所述監控區域拍攝的第一交通圖像;
根據所述第一交通圖像判斷是否存在違章目標;
若存在,則獲取所述至少兩個拍攝系統中的第二拍攝系統對所述監控區域拍攝的第二交通圖像;
所述根據所述同一坐標系中的至少兩個交通圖像,對所述目標進行識別,包括:
識別所述第二交通圖像中的違章目標的車牌;
所述根據所述同一坐標系中的至少兩個交通圖像,對所述目標進行識別的步驟,包括:
對所述至少兩個交通圖像中的目標設置跟蹤信息;
根據所述跟蹤信息和所述至少兩個拍攝系統按照時序拍攝的交通圖像對所述目標進行二次識別;
所述根據所述跟蹤信息和所述至少兩個拍攝系統按照時序拍攝的交通圖像對所述目標進行二次識別的步驟之后,包括:
緩存并輸出所述目標的二次識別信息,其中,所述二次識別信息包括所述目標的非機動車種類屬性、載人數屬性、衣服屬性以及裝備屬性。
2.根據權利要求1所述的相機聯動抓拍方法,其特征在于,
所述獲取所述至少兩個拍攝系統中的第二拍攝系統對所述監控區域拍攝的第二交通圖像的步驟包括:
獲取所述第一拍攝系統對所述監控區域進行違章目標監控而產生的采集指令;
根據所述采集指令獲取所述第二拍攝系統對所述監控區域中的違章目標進行抓拍而產生的第二交通圖像。
3.根據權利要求1所述的相機聯動抓拍方法,其特征在于,
所述將所述至少兩個交通圖像映射到同一坐標系的步驟,包括:
在所述至少兩個交通圖像中識別出預設數量的標志物;
通過標定算法和所述標志物將所述至少兩個交通圖像映射到同一坐標系。
4.根據權利要求1所述的相機聯動抓拍方法,其特征在于,
根據所述跟蹤信息和所述至少兩個拍攝系統按照時序拍攝的交通圖像對所述目標進行二次識別的步驟,進一步包括:
根據所述跟蹤信息獲取所述至少兩個拍攝系統按照時序拍攝的多個交通圖像;
采用特征優選算法對所述多個交通圖像進行特征值估計,并選取特征值滿足預設條件的交通圖像進行二次識別。
5.一種相機聯動抓拍裝置,其特征在于,所述裝置包括處理器和存儲器;所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器用于執行所述計算機程序以實現如權利要求1~4中任一項所述相機聯動抓拍方法的步驟。
6.一種計算機存儲介質,其特征在于,所述計算機存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序被執行時實現如權利要求1~4中任一項所述相機聯動抓拍方法的步驟。
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