[發(fā)明專利]施工車的載重量測(cè)量方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910936573.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110646072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張光雄;王德貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢依迅電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/02
• 分類號(hào): G01G19/02;G01L11/00
• 代理公司: 11002 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 苗曉靜

1.一種施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，包括：

獲取施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值；其中，所述液壓油管與控制所述施工車起頂?shù)囊簤河捅孟噙B；

根據(jù)所述液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值繪制曲線，根據(jù)所述曲線確定所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值；

根據(jù)預(yù)先確定的所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值和所述施工車的載重測(cè)量值之間的函數(shù)關(guān)系，以及所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值，獲取所述施工車的載重測(cè)量值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，獲取施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值的步驟具體包括：

使用安裝在所述液壓油管的液壓閥門(mén)上的壓力傳感器測(cè)量施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，所述壓力傳感器通過(guò)螺紋連接至所述液壓閥門(mén)的轉(zhuǎn)接頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述曲線確定所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值的步驟具體包括：

選擇所述曲線中第一段起伏小于第一預(yù)設(shè)閾值的線段所對(duì)應(yīng)的多個(gè)壓力測(cè)量值；

對(duì)選擇的壓力測(cè)量值進(jìn)行抽樣和濾波，以從選擇的壓力測(cè)量值中濾除偏差大于第二預(yù)設(shè)閾值的壓力測(cè)量值；

計(jì)算濾波后的所有所述壓力測(cè)量值的平均值，將所述平均值作為所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先確定的所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值和所述施工車的載重測(cè)量值之間的函數(shù)關(guān)系和所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值，獲取所述施工車的載重測(cè)量值的步驟之前還包括：

對(duì)施工車進(jìn)行多次載重測(cè)量，獲取每次載重測(cè)量中液壓油管內(nèi)的最終壓力值和施工車的載重地磅重量；

根據(jù)每次載重測(cè)量中液壓油管內(nèi)的最終壓力值和施工車的載重地磅重量，獲取所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值和所述施工車的載重測(cè)量值之間的函數(shù)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，在獲取施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值的步驟之前還包括：

計(jì)算所述施工車連續(xù)起頂多次時(shí)每次起頂對(duì)應(yīng)的施工車的載重測(cè)量值；

根據(jù)多次起頂對(duì)應(yīng)的施工車的載重測(cè)量值，計(jì)算所述載重測(cè)量值的重復(fù)性；

若所述重復(fù)性小于第三預(yù)設(shè)閾值，則測(cè)量每次起頂之前施工車的載重地磅重量；

若每次起頂對(duì)應(yīng)的載重測(cè)量值與每次起頂之前施工車的載重地磅重量之間的相對(duì)誤差大于第四預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述壓力傳感器進(jìn)行標(biāo)定；

使用標(biāo)定后的所述壓力傳感器迭代執(zhí)行上述計(jì)算和判斷的步驟，直到每次起頂對(duì)應(yīng)的載重測(cè)量值與每次起頂之前施工車的載重地磅重量之間的相對(duì)誤差小于或等于所述第四預(yù)設(shè)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工車的載重量測(cè)量方法，其特征在于，獲取施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值的步驟還包括：

獲取所述壓力傳感器的讀數(shù)；

若所述壓力傳感器的讀數(shù)不為0，則獲知所述施工車為舉升狀態(tài)。

8.一種施工車的載重量測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取施工車在起頂過(guò)程中液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值；其中，所述液壓油管與控制所述施工車起頂?shù)囊簤河捅孟噙B；

確定模塊，用于根據(jù)所述液壓油管內(nèi)的壓力測(cè)量值繪制曲線，根據(jù)所述曲線確定所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值；

測(cè)量模塊，用于根據(jù)預(yù)先確定的所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值和所述施工車的載重測(cè)量值之間的函數(shù)關(guān)系和所述液壓油管內(nèi)的最終壓力值，獲取所述施工車的載重測(cè)量值。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述施工車的載重量測(cè)量方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述施工車的載重量測(cè)量方法的步驟。