[發明專利]電飯煲包裝生產線

有效

• 申請號: 201910936176.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110654666B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉亞純;余建輝;胡為緯;晏雷紅;梁炎光;康嘉心;何健樟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/26;B65C9/36;B65C9/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

1.一種電飯煲包裝生產線，其特征在于，包括：

輸送裝置（10），所述輸送裝置（10）用于將電飯煲（1）輸送至合蓋貼標工位處；

快換平臺（20），所述快換平臺（20）位于所述輸送裝置（10）的一側；

合蓋裝置（30）和貼標裝置（40），所述合蓋裝置（30）和所述貼標裝置（40）中的至少一個設置在所述快換平臺（20）上；

機器人（50），所述機器人（50）設置在所述輸送裝置（10）的一側，所述機器人（50）的驅動臂（51）運動至所述快換平臺（20）處以與所述合蓋裝置（30）連接，以利用所述合蓋裝置（30）對輸送裝置（10）上的電飯煲（1）進行合蓋操作，或者所述機器人（50）的驅動臂（51）運動至所述快換平臺（20）處以與所述貼標裝置（40）連接，以利用所述貼標裝置（40）對輸送裝置（10）上的電飯煲（1）進行貼標操作；

所述機器人（50）的驅動臂（51）上設置有第一快換盤（521），所述合蓋裝置（30）和所述貼標裝置（40）均包括一個與所述第一快換盤（521）配合的第二快換盤（522），所述第一快換盤（521）與兩個所述第二快換盤（522）中的一個連接，以使所述驅動臂（51）與所述合蓋裝置（30）或所述貼標裝置（40）連接；

所述合蓋裝置（30）上還設置有與所述第二快換盤（522）連接的合蓋部（31），所述機器人（50）通過所述第二快換盤（522）驅動所述合蓋部（31）轉動；所述合蓋部（31）具有用于與電飯煲（1）的上蓋相抵接的推動面（311）和用于避讓所述上蓋的把手的讓位孔（312），所述讓位孔（312）延伸至所述推動面（311）；

當所述合蓋裝置（30）與所述機器人（50）連接時，所述機器人（50）驅動所述合蓋部（31）運動，以使所述推動面（311）與所述上蓋的外表面抵接，所述上蓋的把手伸入所述讓位孔（312）中，避免與所述合蓋部（31）干涉，之后所述機器人（50）繼續驅動所述合蓋部（31）轉動，以使所述上蓋在所述推動面（311）的推動下轉動以蓋設在電飯煲（1）的煲體上。

2.根據權利要求1所述的電飯煲包裝生產線，其特征在于，

所述電飯煲包裝生產線還包括抱夾裝置（60），所述抱夾裝置（60）與所述輸送裝置（10）連接并位于所述合蓋貼標工位處，所述抱夾裝置（60）具有用于夾緊所述電飯煲（1）的煲體的夾緊狀態和用于允許所述電飯煲（1）通過的非夾緊狀態；

當所述輸送裝置（10）將所述電飯煲（1）輸送至所述合蓋貼標工位處時，所述抱夾裝置（60）由非夾緊狀態切換至所述夾緊狀態，所述機器人（50）驅動所述合蓋裝置（30）對所述電飯煲（1）進行合蓋操作或者所述機器人（50）驅動所述貼標裝置（40）對所述電飯煲（1）進行貼標操作；

當所述合蓋操作和所述貼標操作完成后，所述抱夾裝置（60）由所述夾緊狀態切換至所述非夾緊狀態，所述輸送裝置（10）用于將所述電飯煲（1）由所述合蓋貼標工位輸送至下一工位處。

3.根據權利要求2所述的電飯煲包裝生產線，其特征在于，所述抱夾裝置（60）包括：

兩個夾持結構（61），兩個所述夾持結構（61）沿第一方向相對設置，所述第一方向與所述輸送裝置（10）的輸送方向相垂直；兩個所述夾持結構（61）均沿所述第一方向可移動地設置，沿彼此遠離的方向，兩個所述夾持結構（61）均依次具有夾持位置和讓位位置；當兩個所述夾持結構（61）均位于所述夾持位置時，所述抱夾裝置（60）處于所述夾緊狀態；當兩個所述夾持結構（61）均位于所述讓位位置時，所述抱夾裝置（60）處于所述非夾緊狀態；

兩個驅動氣缸（62），兩個所述驅動氣缸（62）的固定部均與所述輸送裝置（10）連接，兩個所述驅動氣缸（62）的輸出端分別與兩個所述夾持結構（61）連接。