[發明專利]電飯煲包裝生產線

在審

• 申請號: 201910936166.7
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110654626A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 余建輝;劉亞純;張鵬飛;康嘉心;胡為緯;梁炎光;晏雷紅;高小云;秦夕淳;盧中偉
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/16
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種電飯煲包裝生產線。電飯煲包裝生產線包括：第一輸送裝置，第一輸送裝置用于輸送包裝箱；第二輸送裝置，第二輸送裝置用于輸送電飯煲；第一機器人，第一機器人包括第一夾具，第一夾具用于夾取位于第一輸送裝置上的包裝箱并帶動包裝箱運動至裝箱工位處；第二機器人，第二機器人包括第二夾具，第二夾具用于夾取第二輸送裝置上的電飯煲并帶動電飯煲運動至裝箱工位處，以通過驅動第二夾具運動將電飯煲裝入通過第一夾具夾持的包裝箱中。本發明的技術方案解決了現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度較低的問題。

技術領域

本發明涉及電飯煲包裝技術領域，具體而言，涉及一種電飯煲包裝生產線。

背景技術

在電飯煲包裝過程中，需要將電飯煲裝入包裝箱內。但相關技術中的電飯煲包裝生產線，將電飯煲裝入包裝箱的裝箱操作通過人工完成，導致工人的勞動強度增加，電飯煲包裝生產線的自動化程度低，電飯煲的包裝效率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電飯煲包裝生產線，以解決現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電飯煲包裝生產線，包括：第一輸送裝置，第一輸送裝置用于輸送包裝箱；第二輸送裝置，第二輸送裝置用于輸送電飯煲；第一機器人，第一機器人包括第一夾具，第一夾具用于夾取位于第一輸送裝置上的包裝箱并帶動包裝箱運動至裝箱工位處；第二機器人，第二機器人包括第二夾具，第二夾具用于夾取第二輸送裝置上的電飯煲并帶動電飯煲運動至裝箱工位處，以通過驅動第二夾具運動將電飯煲裝入通過第一夾具夾持的包裝箱中。

進一步地，第一輸送裝置與第二輸送裝置沿第一方向平行設置，第一輸送裝置的輸送方向與第二輸送裝置的輸送方向相同；沿第一方向，第二機器人位于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間；沿第一輸送裝置的輸送方向，第一機器人位于第二機器人的下游，第一機器人用于將包裝箱和裝入包裝箱內的電飯煲一起輸送至下一工位處。

進一步地，沿第一輸送裝置的輸送方向，第一輸送裝置依次具有第一端和第二端，第一輸送裝置的第二端為包裝箱夾取工位；第一夾具在包裝箱夾取工位處夾取包裝箱；和/或沿第二輸送裝置的輸送方向，第二輸送裝置依次具有第一端和第二端，第二輸送裝置的第二端為電飯煲夾取工位；第二夾具在電飯煲夾取工位處夾取電飯煲。

進一步地，沿第二輸送裝置的輸送方向，電飯煲夾取工位和裝箱工位依次設置。

進一步地，沿第二輸送裝置的輸送方向，第一機器人的至少部分位于第一輸送裝置和第二輸送裝置的外側，第二機器人的至少部分靠近第一輸送裝置的第二端設置。

進一步地，電飯煲包裝生產線還包括：檢測元件，包裝箱夾取工位處和/或電飯煲夾取工位處設置有檢測元件，檢測元件用于檢測包裝箱和/或電飯煲是否輸送到位。

進一步地，第一夾具包括：夾持板，兩個夾持板相對設置，兩個夾持板分別用于與包裝箱的相對設置的兩個側表面配合；托板，兩個托板分別與兩個夾持板連接，托板用于與包裝箱的下表面配合。

進一步地，第一輸送裝置包括多個間隔設置的輸送輥；電飯煲包裝生產線還包括：頂升機構，頂升機構設置在第一輸送裝置的第二端并位于兩個輸送輥之間，頂升機構包括沿豎直方向可移動設置的頂升部，頂升部用于將包裝箱頂起，以使托板伸入至包裝箱的底部與包裝箱的下表面配合。

進一步地，第一夾具可樞轉地設置，以當第一機器人帶動包裝箱運動至裝箱工位處時，通過驅動托板相對于水平方向傾斜設置，使包裝箱的開口朝向第二輸送裝置設置。

進一步地，第二夾具包括：貼合部，貼合部包括貼合面，貼合面用于與電飯煲的上蓋的上表面配合；夾爪，多個夾爪繞貼合部的外周側間隔設置，多個夾爪用于與電飯煲的煲體的外周壁配合。