[發明專利]雞胚蛋的性別檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910934884.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110771533B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳立平;張馳;薛緒掌;樊書祥;黃文倩;李江波;王慶艷;彭發
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種雞胚蛋的性別檢測系統，其特征在于：包括：

傳輸裝置，用于將雞胚蛋逐個輸送至檢測區域；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設置于所述檢測區域，用于采集雞胚蛋視頻圖像；

處理裝置，所述處理裝置與所述圖像采集裝置連接，用于對所述雞胚蛋視頻圖像進行一維心率信號提取和二維血管分布圖像提取，根據所述一維心率信號和所述二維血管分布圖像的特征分析判定所述雞胚蛋的性別；

所述傳輸裝置包括：

傳送帶，所述傳送帶沿所述雞胚蛋的輸送方向設置，用于輸送所述雞胚蛋到所述檢測區域；

蛋托，所述蛋托設置于所述傳送帶上，用于將所述雞胚蛋的兩尖端處于同一水平面承托于所述傳送帶上；所述蛋托在所述傳送帶上按照橢圓形長徑的延伸方向與傳輸方向一致放置；

所述蛋托包括：

基座，所述基座的上表面具有橢圓形的凹槽，所述基座設有自下而上的通孔，且所述通孔的軸線經過所述凹槽的橢圓形圓心，所述通孔的孔徑小于或等于所述凹槽的橢圓形短徑；

所述圖像采集裝置包括：

圖像采集器，所述圖像采集器設置于所述檢測區域，且位于箱體內，用于對所述雞胚蛋逐個進行雞胚蛋視頻圖像采集；所述圖像采集器為工業相機；

光源，所述光源正對所述檢測區域，并設置于所述傳送帶的下方，且所述光源的光線穿過所述傳送帶的間隙和所述蛋托的所述通孔照射于所述雞胚蛋上；所述光源包括鋁基板、LED光源和開關電源，所述LED光源設置于所述鋁基板上，所述開關電源與所述LED光源連接。

2.根據權利要求1所述的雞胚蛋的性別檢測系統，其特征在于：所述傳送帶包括：

兩條同步傳送帶，兩條所述同步傳送帶位于同一平面且平行設置，且兩條所述同步傳送帶之間具有間隙，所述間隙的寬度大于或等于所述蛋托的所述通孔的孔徑。

3.根據權利要求2所述的雞胚蛋的性別檢測系統，其特征在于：所述傳輸裝置還包括分別對應兩條所述同步傳送帶的兩塊擋板，所述擋板沿所述傳送帶的輸送方向設置，且位于所述同步傳送帶遠離所述間隙的一側，所述蛋托位于兩塊所述擋板之間。

4.根據權利要求2所述的雞胚蛋的性別檢測系統，其特征在于：所述圖像采集裝置包括：

箱體，所述箱體的底部為敞口，所述箱體正對所述檢測區域，并設置于所述傳送帶的上方。

5.根據權利要求4所述的雞胚蛋的性別檢測系統，其特征在于：還包括定位裝置，所述定位裝置設置于所述檢測區域，且位于所述傳送帶與所述箱體之間，用于檢測所述雞胚蛋到達所述檢測區域。

6.一種雞胚蛋的性別檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、定位裝置檢測到蛋托到達檢測區域后，打開光源，傳送帶停止輸送；

S2、圖像采集器采集所述檢測區域的雞胚蛋視頻圖像；

S3、根據所述雞胚蛋視頻圖像定位雞胚蛋心臟位置區域，并獲取雞胚蛋心臟位置區域的視頻圖像；

S4、根據所述雞胚蛋心臟位置區域的視頻圖像提取所述雞胚蛋的一維心率；

S5、根據所述雞胚蛋視頻圖像獲取所述雞胚蛋的二維血管分布圖像；

S6、對所述一維心率和所述二維血管分布圖像進行特征分析，利用機器學習模型獲得雞胚蛋性別判別結果。

7.根據權利要求6所述的雞胚蛋性別檢測方法，其特征在于，步驟S4包括：

S41、由所述雞胚蛋心臟跳動的視頻圖像信息中提取參考幀；

S42、經過圖像處理變換后，將參考幀轉化為參考值；

S43、將所述雞胚蛋心臟位置區域的視頻圖像中的其它幀經過相同的圖像處理變換后轉化為數值序列；

S44、將每一個所述數值序列與所述參考值逐一進行比較，得到雞胚蛋在預設時間段內的所述一維心率。

8.根據權利要求6所述的雞胚蛋性別檢測方法，其特征在于，步驟S6包括：

S61、通過所述一維心率判別的雞胚蛋性別結果獲得第一概率值；

S62、通過所述雞胚蛋的二維血管分布圖像特征判別的雞胚蛋性別結果獲得第二概率值；

S63、所述第一概率值與所述第二概率值按照預設權系數進行運算獲得判別值；

S64、所述判別值與預設閾值比較獲得所述雞胚蛋性別判別結果。