[發明專利]適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統的焊接方法

有效

• 申請號: 201910934838.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110560841B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 杜帥兵;常鵬舉;王多平
• 申請（專利權）人: 河南省昊搏自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

1.適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，包括排列分布有多個田字格的焊接車主體（1），田字格的每個格子分別具有四條豎向焊縫（2），其特征在于：還包括焊縫識別系統、機器人執行系統、地軌行走系統、焊機系統和人機交互系統，所述焊縫識別系統、焊機系統均連接設在機器人執行系統上，所述機器人執行系統通過L型懸臂（3）設在所述地軌行走系統上，所述人機交互系統和焊機系統設在地軌行走系統的平臺上，所述焊縫識別系統、機器人執行系統、地軌行走系統、焊機系統均與人機交互系統相連；

所述焊縫識別系統由激光傳感器（4）、激光處理器（5）組成，所述機器人執行系統包括相連的機器人本體（6）和機器人控制柜（7），所述地軌行走系統由伺服驅動機構（8）、齒輪齒條嚙合機構（9）、地軌移動平臺（10）、地軌滑動機構（11）組成，所述焊機系統包括二氧化碳保護焊機（12）、焊槍（13）、送絲機（14）、送絲桶（15），送絲桶（15）、送絲機（14）、二氧化碳保護焊機（12）依次連接，所述人機交互系統包括設置有操作按鍵的設備電控箱（16）；

所述L型懸臂（3）的前端設有機器人本體（6），機器人本體（6）的底端設置送絲機（14），送絲機（14）的前端通過連接軸和法蘭設置焊槍（17），焊槍（17）前端設置激光傳感器（4），L型懸臂（3）的一側設有二氧化碳保護焊機（12）和設備電控箱（16），二氧化碳保護焊機（12）的后端設置與送絲機（14）連接的送絲桶（15），設備電控箱（16）的前端連接設有伺服驅動機構（8），位于下方的地軌滑動機構（11）通過齒輪齒條嚙合機構（9）與上方的地軌移動平臺（10）滑動連接，地軌移動平臺（10）的頂端連接伺服驅動機構（8）。

2.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述機器人本體（6）為六軸機器人，所述伺服驅動機構（8）為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述伺服驅動機構（8）與地軌移動平臺（10）連接且為地軌移動平臺（10）在地軌滑動機構（11）上運動提供驅動力。

4.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述地軌滑動機構（11）、齒輪齒條嚙合機構（9）、地軌移動平臺（10）之間均相配合。

5.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述焊槍（17）與二氧化碳保護焊機（12）連接，二氧化碳保護焊機（12）上設置與下方設備電控箱（16）電連接的焊機電源（18）。

6.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述人機交互系統還包括人機交互界面，人機交互界面為觸控工業電腦，設備電控箱（16）通過網絡通訊線和數據接口與人機交互界面相連。

7.根據權利要求1所述的適用于不同傾斜程度的田字格焊接系統，其特征在于：所述機器人控制柜（7）與設備電控箱（16）相連，所述設備電控箱（16）、機器人控制柜（7）、焊機電源（18）均與激光處理器（5）相連，所述激光傳感器（4）與激光處理器（5）相連。