[發明專利]一種孤島式微電網電壓和頻率的自適應牽制控制方法

有效

• 申請號: 201910934429.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110768289B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 程建華;劉萍;羅廣地;楊麗;孫湘鈺;付文歡;董銘濤;董萍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種孤島式微電網電壓和頻率的自適應牽制控制方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟一：構造多分布式發電機的孤島式微電網系統；

步驟二：采用通用下垂方程構造孤島式微電網中電壓和頻率的更新方程；

步驟三：采用牽制控制方法為微電網中部分分布式發電機提供參考值；

步驟四：采用自適應控制方法，通過構造每一個分布式電壓、頻率的估計值以及線路阻抗估計值公式，得到精確的電壓和頻率輸出；

所述通用下垂方程為：

其中，ω_i為第i個分布式發電機的角速率；ω_ni為第i個分布式發電機角速率的估計值；X_i為第i個分布式發電機線路的電感分量；R_i為第i個分布式發電機線路的電阻分量；Z_i為第i個分布式發電機線阻抗的幅值；P_i為第i個分布式發電機的有功功率；Q_i為第i個分布式發電機的無功功率；V_i為第i個分布式發電機的輸出電壓；V_ni為第i個分布式發電機電壓值的估計值；和為第i個分布式發電機的下垂系數；

其特征是，所述電壓和頻率的更新方程：

其中，電壓和頻率的誤差分別為e_V和e_ω，電壓和頻率的參考值分別為V_ref和ω_ref，a_ij為第i個和第j個分布式發電機之間的網絡連接矩陣，第i個和第j個分布式發電機之間有網絡連接時a_ij＝1，第i個和第j個分布式發電機之間沒有網絡連接或者i＝j時a_ij＝0；g_i為牽制增益；表示第i個分布式發電機是否被牽制，表示第i個分布式發電機被牽制，則表示沒有被牽制。

2.根據權利要求1所述的孤島式微電網電壓和頻率的自適應牽制控制方法，其特征是，所述牽制控制方法為：首先確定被牽制的分布式發電機個數i，然后根據所有未被牽制的發電機到被牽制發電機的路徑最小，確定系統中被牽制的分布式發電機編號，被牽制的分布式發電機可以得到控制器提供的電壓和頻率參考值，未被牽制的分布式發電機可以從被牽制的分布式發電機處得到電壓和頻率的參考值。

3.根據權利要求1所述的孤島式微電網電壓和頻率的自適應牽制控制方法，其特征是，所述系統電壓、頻率的估計值以及線路阻抗估計值公式為：

其中，和為θ_1i和θ_1i的估計值。