[發明專利]永磁同步電機的弱磁控制方法、控制裝置和電機控制器

在審

• 申請號: 201910934312.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110572100A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蔣元廣;李國慶;李占江;高超;任鋼
• 申請（專利權）人: 南京越博電驅動系統有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 白雪靜

1.一種永磁同步電機的弱磁控制方法，其特征在于，包括：

根據直軸參考電壓和交軸參考電壓，確定直軸偏移電流；

計算直軸參考電流和所述直軸偏移電流的和值，得到偏移直軸參考電流；

根據所述偏移直軸參考電流、直軸采樣電流、交軸參考電流和交軸采樣電流，對永磁同步電機進行弱磁控制。

2.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據直軸參考電壓和交軸參考電壓，確定直軸偏移電流，包括：

計算所述直軸參考電壓和所述交軸參考電壓的平方和；

計算所述平方和的平方根，得到幅值參考電壓；

若所述幅值參考電壓等于或者小于預設的幅值參考電壓閾值，則確定出所述直軸偏移電流等于0；

若所述幅值參考電壓大于所述幅值參考電壓閾值，則確定出所述直軸偏移電流等于預設的直軸偏移電流值。

3.根據權利要求2所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述幅值參考電壓閾值等于逆變器直流側的最大允許電壓與根號3的比值與預設的電壓裕量的差值，所述電壓裕量大于0。

4.根據權利要求3所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述電壓裕量等于所述逆變器直流側的最大允許電壓與根號3的比值的0.1倍。

5.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，還包括：

根據輸入的扭矩得到所述直軸參考電流和所述交軸參考電流。

6.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，還包括：

對采樣到的所述永磁同步電機的三相交流電流進行坐標變換，得到所述直軸采樣電流和所述交軸采樣電流。

7.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據所述偏移直軸參考電流、直軸采樣電流、交軸參考電流和交軸采樣電流，對永磁同步電機進行弱磁控制，包括：

根據所述偏移直軸參考電流和直軸采樣電流，得到所述直軸參考電壓；

根據所述交軸參考電流和所述交軸采樣電流，得到所述交軸參考電壓；

對所述直軸參考電壓和所述交軸參考電壓進行坐標變換，得到兩相靜止直角坐標系下的電壓；

根據所述兩相靜止直角坐標系下的電壓對所述永磁同步電機進行弱磁控制。

8.根據權利要求7所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據所述偏移直軸參考電流和直軸采樣電流，得到所述直軸參考電壓，包括：

計算所述偏移直軸參考電流和所述直軸采樣電流的差值，得到直軸差值電流；

對所述直軸差值電流進行比例積分調節，得到直軸調節電壓；

根據所述交軸參考電流得到直軸前饋電壓；

計算所述直軸調節電壓和所述直軸前饋電壓的和值，得到所述直軸參考電壓。

9.根據權利要求7所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據所述交軸參考電流和所述交軸采樣電流，得到所述交軸參考電壓，包括：

計算所述交軸參考電流和所述交軸采樣電流的差值，得到交軸差值電流；

對所述交軸差值電流進行比例積分調節，得到交軸調節電壓；

根據所述直軸參考電流得到交軸前饋電壓；

計算所述交軸調節電壓和所述交軸前饋電壓的和值，得到所述交軸參考電壓。

10.一種永磁同步電機的弱磁控制裝置，其特征在于，包括：

偏移模塊，用于根據直軸參考電壓和交軸參考電壓，確定直軸偏移電流；

計算模塊，用于計算直軸參考電流和所述直軸偏移電流的和值，得到偏移直軸參考電流；

控制模塊，用于根據所述偏移直軸參考電流、直軸采樣電流、交軸參考電流和交軸采樣電流，對永磁同步電機進行弱磁控制。

11.一種電機控制器，其特征在于，包括：如權利要求10所述的永磁同步電機的弱磁控制裝置。