[發(fā)明專利]一種滑坡預(yù)警系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910934019.6 | 申請日： | 2019-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN110542708A | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸非;李文軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 長江勘測規(guī)劃設(shè)計研究有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01N27/04 | 分類號： | G01N27/04;G01C11/00;G01S19/01;G08B21/10 |
| 代理公司： | 42113 武漢楚天專利事務(wù)所 | 代理人： | 孔敏<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 430010 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工作區(qū)域 探測系統(tǒng) 電法 時移 嵌入式處理 航空攝影 滑坡預(yù)警 電阻率 視頻 滑坡預(yù)警系統(tǒng) 部署 電測傳感器 工作效率 結(jié)果分析 設(shè)備連接 圖像識別 地面站 高陡坡 探測點 傳感器 攝像 電源 拍照 預(yù)警 滑坡 融合 覆蓋 優(yōu)化 | ||
1.一種滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(1)及安裝于無人機上(1)的滑坡預(yù)警平臺，所述滑坡預(yù)警平臺包括嵌入式處理設(shè)備(2)及與嵌入式處理設(shè)備(2)連接的航空攝影設(shè)備(3)、GPS定位設(shè)備(4)、電源(5)、時移電法探測系統(tǒng)(6)，所述航空攝影設(shè)備(3)用于對工作區(qū)域進行拍照和攝像，獲得工作區(qū)域的照片和視頻；所述時移電法探測系統(tǒng)(6)用于按照地面站設(shè)置的工作區(qū)域GPS坐標，通過無人機(1)在設(shè)定的探測點部署兩個電測傳感器(61、62)并測得工作區(qū)域的電阻率，根據(jù)航空攝影設(shè)備(3)獲得的照片和視頻以及時移電法探測系統(tǒng)(6)獲得的工作區(qū)域的電阻率進行滑坡風(fēng)險結(jié)果分析。
2.如權(quán)利要求1所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述時移電法探測系統(tǒng)包括兩個電測傳感器(61、62)、供電電纜(63)、電阻采集設(shè)備(64)，兩個電測傳感器(61、62)工作時與供電線纜(63)和電阻采集設(shè)備(64)連接，電源(5)在嵌入式處理設(shè)備(2)控制下通過供電線纜(63)給兩個電測傳感器(61、62)提供工作電源，電阻采集設(shè)備(64)用于采集兩個電測傳感器(61、62)之間的電壓和電流，從而獲取兩個電測傳感器之間(61、62)的電阻率，并將所測的電阻率數(shù)據(jù)傳送至嵌入式處理設(shè)備(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機機體(11)下方設(shè)有兩個向下設(shè)置的支架(12)，兩個電測傳感器(61、62)分別安裝在兩個支架(12)上，兩個電測傳感器(61、62)之間距離1～2米。
4.如權(quán)利要求1所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述電測傳感器(61、62)為T字形，下面是尖錐形。
5.如權(quán)利要求1所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述電測傳感器(61、62)外殼采用鉛合金制成。
6.一種滑坡預(yù)警方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-5中任一項所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)進行，所述方法包括如下步驟：
步驟一、通過無人機(1)搭載的航空攝影設(shè)備(3)對工作區(qū)域進行拍照和攝像，獲得工作區(qū)域的照片和視頻；
步驟二、通過無人機(1)搭載的時移電法探測系統(tǒng)(6)對工作區(qū)域的電阻率進行探測，獲得工作區(qū)域的電阻率；
步驟三、根據(jù)步驟一獲得的工作區(qū)域的照片和視頻以及步驟二獲得的工作區(qū)域的電阻率進行滑坡風(fēng)險結(jié)果分析。
7.如權(quán)利要求6所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟二具體包括如下步驟：
1)操作人員通過人工操作或者自動設(shè)定的方式，通過地面站設(shè)置工作區(qū)域GPS坐標，并設(shè)定若干個探測點，探測點為矩陣式分布，有若干行和若干列，每行都在一條直線上；
2)無人機(1)根據(jù)地面站設(shè)置工作區(qū)域GPS坐標，選擇某一行或某一列的一個探測點，在探測點上部署兩個電測傳感器(61、62)，電測傳感器(61、62)通過供電電纜(63)連接；
3)無人機(1)通過嵌入式處理設(shè)備(2)啟動電源(5)，通過供電線纜(63)給兩個電測傳感器(61、62)供電，以啟動兩個電測傳感器(61、62)開始數(shù)據(jù)測量；
4)無人機(1)通過電阻采集設(shè)備(64)采集兩個電測傳感器(61、62)之間的電壓和電流，從而獲取兩個電測傳感器(61、62)之間的電阻率，電阻采集設(shè)備(64)將測得電阻率回傳給嵌入式處理設(shè)備(2)；
5)重復(fù)步驟2)至4)，直到矩陣里所有的探測點都測量完畢。
8.如權(quán)利要求7所述的滑坡預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：步驟2)在部署兩個電測傳感器(61、62)時，無人機(1)停在探測點的地面上，無人機(1)的支架(12)接觸地面，無人機(1)利用重力，或者啟動螺旋槳反向施加壓力，將電測傳感器(61、62)插入泥土中約20cm深。
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