[發明專利]線控轉向裝置

在審

• 申請號: 201910934000.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN111003057A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 廉璱氣;樸正植
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D3/06
• 分類號: B62D3/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 太香花;崔龍鉉

1.一種線控轉向裝置，所述線控轉向裝置為車輛的線控轉向裝置，包括：

鎖定部，在預定條件下，限制傳遞轉向力或轉向反力的軸的旋轉；

致動器，生成能夠克服所述軸的旋轉限制狀態的力矩；以及

控制部，在不符合所述預定條件的情況下，判斷所述軸的旋轉是否因所述鎖定部的誤操作而被限制，當判斷為因誤操作而被限制時，控制所述致動器以生成能夠克服所述軸的旋轉限制狀態的力矩，并提供至所述軸。

2.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中，

所述鎖定部包括：

鎖定環，在外周面形成鎖定槽，并且被設置在所述軸上；

鎖定裝置，包括鎖定桿，在預定條件下，所述鎖定桿被插入至所述鎖定槽，并限制所述軸的旋轉；以及

緊固裝置，設置在所述軸與所述鎖定環之間，并向所述鎖定環與所述軸之間提供緊固力。

3.根據權利要求2所述的線控轉向裝置，其中，

所述鎖定裝置還包括螺線管，所述螺線管與所述鎖定桿結合，并將所述鎖定桿插入至所述鎖定槽或從鎖定槽中取出。

4.根據權利要求2所述的線控轉向裝置，其中，

所述緊固裝置由設置在所述軸的外周面與所述鎖定環的內周面之間的彈性部件形成。

5.根據權利要求4所述的線控轉向裝置，其中，

所述緊固裝置由環形狀形成。

6.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中，

所述致動器在所述車輛的行駛中生成轉向反力并提供至所述軸。

7.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中，

所述軸為蝸桿軸，所述蝸桿軸向結合在轉向軸上的蝸輪傳遞轉向反力。

8.根據權利要求7所述的線控轉向裝置，其中，

所述致動器與所述蝸桿軸結合，并在所述車輛的行駛中生成轉向反力并提供至所述蝸桿軸。

9.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中，

所述軸為轉向軸。

10.根據權利要求9所述的線控轉向裝置，其中，

所述致動器與向結合在所述轉向軸上的蝸輪傳遞轉向反力的蝸桿軸結合，并在所述車輛的行駛中生成轉向反力并提供至所述蝸桿軸。

11.根據權利要求9所述的線控轉向裝置，其中，

所述致動器與所述轉向軸結合，并在所述車輛的行駛中生成轉向反力并提供至所述轉向軸。

12.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中，

所述軸為驅動輪軸，所述驅動輪軸通過傳動帶向結合在轉向軸上的從動輪傳遞轉向反力且與驅動輪結合。

13.根據權利要求12所述的線控轉向裝置，其中，

所述致動器與所述驅動輪軸結合，并在所述車輛的行駛中生成轉向反力并提供至所述驅動輪軸。