[發明專利]多源震動盤及零件姿態調整方法

有效

• 申請號: 201910933999.8
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110562675B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李淼;張鼎;肖曉暉
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: B65G27/08
• 分類號: B65G27/08;B65G47/14;B65G27/04;B65G27/32;B65G43/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 陶洪

一種多源震動盤及零件姿態調整方法，涉及物品定向技術領域。該多源震動盤包括從下到上依次連接的基座、多個振動組件及零件盤，振動組件用于驅動零件盤沿三個兩兩垂直的方向移動。本申請提供的多源震動盤及零件姿態調整方法能夠快速高效的調整零件的均布狀態及零件朝向。

技術領域

本申請涉及物品定向領域，具體而言，涉及一種多源震動盤及零件姿態調整方法。

背景技術

隨著我國傳統工業升級和自動化生產的迅速發展，工廠自動化生產的需求不斷增長。在自動化生產線中已實現使用機械臂進行夾取、裝配零部件，但是在電子元器件、鐘表等生產線中，微小的零件常堆積起來進行運輸，導致機械臂抓取較為困難，且部分零件在裝配時需要按照某一朝向進行裝配，機械臂抓取后難以調整零件方向并進行裝配，需要在抓取零件前就調整零件至所需的方向，目前較大的零件(大于3-5mm²)已經可以由離心機等裝置實現這一要求，但對于微小的零件由于質量很小，使用離心機無法很好地進行所需的調整。

發明內容

本申請的目的在于提供一種多源震動盤及零件姿態調整方法，其能夠快速高效的調整零件的均布狀態及零件朝向。

本申請的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種多源震動盤，其包括從下到上依次連接的基座、多個振動組件及零件盤，振動組件用于驅動零件盤沿三個兩兩垂直的方向移動。

在一些可選的實施方案中，振動組件包括與基座連接的波紋管、與波紋管連接的固定架及設于固定架上的第一線性馬達、第二線性馬達和第三線性馬達，第一線性馬達、第二線性馬達和第三線性馬達兩兩垂直布置。

在一些可選的實施方案中，零件盤與固定架、第一線性馬達、第二線性馬達和第三線性馬達中的至少一個連接。

在一些可選的實施方案中，振動組件的數量為四個以上時，各個振動組件呈矩陣式布置。

在一些可選的實施方案中，各個第一線性馬達之間相互平行布置，各個第二線性馬達之間相互平行布置，各個第三線性馬達之間相互平行布置。

在一些可選的實施方案中，第一線性馬達、第二線性馬達和第三線性馬達中的一個沿豎直方向布置。

在一些可選的實施方案中，多源震動盤還包括攝像組件，攝像組件用于收集零件盤上零件的圖像。

在一些可選的實施方案中，多源震動盤還包括控制器；控制器用于接收零件盤上零件的圖像，并控制振動組件驅動零件盤沿三個兩兩垂直的方向移動。

在一些可選的實施方案中，多源震動盤還包括光源，零件盤的至少一部分由透明材料制成；光源用于提供穿過透明材料的光線，以使攝像組件收集零件盤上零件的圖像。

第二方面，本申請實施例提供了一種零件姿態調整方法，其是采用第一方面中的多源震動盤進行的，其包括以下步驟：使用振動組件驅動零件盤沿三個兩兩垂直的方向移動，使零件盤上的零件從堆積密集區域移動至堆積稀疏區域，并使零件朝向預設方向布置。

本申請的有益效果是：本申請實施例提供的多源震動盤包括從下到上依次連接的基座、多個振動組件及零件盤，振動組件用于驅動零件盤沿三個兩兩垂直的方向移動。本申請提供的多源震動盤及零件姿態調整方法能夠快速高效的調整零件的均布狀態及零件朝向。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本申請實施例提供的多源震動盤的結構示意圖；