[發明專利]一種多層次變位過渡機構

在審

• 申請號: 201910933303.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110562714A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳思楠
• 申請（專利權）人: 昌盛達機械(浙江)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B29C49/42;B29C49/06
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 王利強

一種多層次變位過渡機構，環形軌道上設有等間隔布置的用于正向放置瓶坯的穴坯座，接坯裝置位于環形軌道的一側的上方，環形軌道的另一側的外側設有用于將瓶坯翻轉并倒置于中空成型機的瓶坯座的翻轉變位機構，翻轉變位機構中，翻轉平臺與用于上升或下降平臺高度的升降組件連接，變位套筒固定在翻轉平臺兩側的固定座上，旋轉桿位于變位套筒的內側，旋轉桿的兩端置于固定座的軸承內，機械手尾部的固定桿穿過變位套筒表面的軌道缺口與旋轉桿連接，機械手具有沿著旋轉桿軸向移動的行程，變位套筒的表面設有供機械手穿過并實現變位的軌道；旋轉桿與用以帶動旋轉桿轉動的轉動組件連接。本發明機械化操作、效率較高、成本較低、產品質量穩定性較好。

技術領域

本發明屬于中空成型設備領域，涉及用于注塑機和中空成型機之間的中間傳輸的多層次變位過渡機構。

背景技術

中空成型機(又稱吹瓶機)與注塑機是單獨生產各自的產品，它們的互動需要經過人工打包、運輸、上倉進行完成的。而這些環節，產品劃傷、變形是無法避免，最終造成機器的故障率及產品次品率大幅度增多，而且中間每一個工作環節的對接，既耗時，又耗資。

發明內容

為了克服已有注塑機和中空成型機之間人工操作的效率較低、成本較高、產品質量穩定性較差的不足，本發明提供了一種機械化操作、效率較高、成本較低、產品質量穩定性較好的多層次變位過渡機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多層次變位過渡機構，包括接坯裝置、環形軌道和翻轉變位機構，所述環形軌道上設有等間隔布置的用于正向放置瓶坯的穴坯座，所述接坯裝置位于所述環形軌道的一側的上方，所述環形軌道的另一側的外側設有用于將瓶坯翻轉并倒置于中空成型機的瓶坯座的翻轉變位機構，所述翻轉變位機構包括翻轉平臺、變位套筒和機械手，所述翻轉平臺與用于上升或下降平臺高度的升降組件連接，所述變位套筒固定在所述翻轉平臺兩側的固定座上，旋轉桿位于所述變位套筒的內側，所述旋轉桿的兩端置于所述固定座的軸承內，所述機械手尾部的固定桿穿過所述變位套筒表面的軌道缺口與旋轉桿連接，所述機械手具有沿著旋轉桿軸向移動的行程，所述變位套筒的表面設有供機械手穿過并實現變位的軌道，相鄰軌道的一個極限位置之間的距離為環形軌道的相鄰穴坯座之間的距離，相鄰軌道的另一個極限位置之間的距離為中空成型機加工的相鄰瓶坯的間隔；所述旋轉桿與用以帶動旋轉桿轉動的轉動組件連接。

進一步，所述升降組件包括升降氣缸，所述升降氣缸的動作端與翻轉平臺的底部連接。

再進一步，所述轉動組件包括轉動氣缸、齒條和齒輪，所述轉動氣缸安裝在翻轉平臺上，所述轉動氣缸的動作端與所述齒條聯動，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪套軋在所述旋轉桿上。

更進一步，所述機械手包括氣爪、手指和固定桿，所述手指安裝在氣爪上，所述氣管固定在所述固定桿上。

所述翻轉機構的運行方向前方的環形軌道的上方設有附加軌道，所述附加軌道中間設有供管坯掛接的通道，所述通道的高度比位于穴坯座內的正向放置的管坯的擋圈低。

優選的，所述接坯裝置依次間隔設置供管坯滑落的通道，兩兩相鄰通道的上端和下端之間的距離均相等，兩兩相鄰通道的上端之間的距離為注塑機加工的相鄰瓶坯的間隔，兩兩相鄰通道的下端之間的距離為環形軌道的相鄰穴坯座之間的距離。

進一步，所述通道的下端設有閥板，所述閥板與用于控制閥板阻擋通道下端或遠離通道下端的落料氣缸連接。

更進一步，位于所述通道下方的環形軌道側邊設有定位條，定位條與環形軌道上的穴坯座的外壁相接用于對下滑的管坯進行定位，所述定位條與用于帶動定位條靠近或遠離穴坯座的定位氣缸連接。

所述接坯裝置呈漏勺式結構。

優選的，所述通道的上端比下端大，截面呈錐形。