[發(fā)明專利]一種電池片上料裝置、上料方法及串焊機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910933289.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110605517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文;蔣小龍;季斌斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00;H01L21/66;H01L31/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 32369 無(wú)錫永樂(lè)唯勤專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫際德

1.一種電池片上料裝置，其特征在于，所述電池片上料裝置包括至少一個(gè)上料子裝置，所述上料子裝置包括上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，其中：

所述上料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上料端，被配置為向所述輸送機(jī)構(gòu)放置電池片；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)側(cè)邊，被配置為對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的電池片進(jìn)行檢測(cè)；

所述放置機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端，被配置為將所述輸送機(jī)構(gòu)出料端上的電池片搬離并放置于預(yù)定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述電池片上料裝置還包括回收存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述放置機(jī)構(gòu)將所述輸送機(jī)構(gòu)出料端上不合格的電池片搬離放置于所述回收存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)處。

3.如權(quán)利要求1所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述電池片上料裝置還包括電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)被配置為在所述電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)的上料端之間移動(dòng)，以將所述電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片或兩片電池片拾取放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上。

4.如權(quán)利要求3所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)為用于存儲(chǔ)直角電池片的第一電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)每次將所述第一電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片或兩片直角電池片拾取放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上；

或者，

所述電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)為用于存儲(chǔ)倒角電池片的第二電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)每次將所述第二電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片或兩片倒角電池片拾取放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上。

5.如權(quán)利要求3所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)直角電池片的第一電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和用于存儲(chǔ)倒角電池片的第二電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括用于輸送直角電池片的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于輸送倒角電池片的第二輸送機(jī)構(gòu)，

所述上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于拾取電池片的拾取部，所述拾取部每次將所述第一電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片直角電池片拾取放置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)上，或，所述拾取部每次將所述第二電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片倒角電池片拾取放置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)上；

或者，

所述上料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于拾取電池片的拾取部，兩個(gè)所述拾取部每次同時(shí)將所述第一電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片直角電池片以及所述第二電池存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的一片倒角電池片拾取且分別放置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求5所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)均為步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部均與控制模塊電性連接，所述控制模塊分別獨(dú)立控制所述第一輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的電池片上料裝置，其特征在于，所述放置機(jī)構(gòu)被配置為在所述第一輸送機(jī)構(gòu)和后道的焊接輸送帶之間移動(dòng)，以將所述第一輸送機(jī)構(gòu)上輸送的直角電池片放置于所述焊接輸送帶上；所述放置機(jī)構(gòu)還被配置為在所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述焊接輸送帶之間移動(dòng)，將所述第二輸送機(jī)構(gòu)上輸送的倒角電池片放置于所述焊接輸送帶上。

8.一種電池片上料方法，其特征在于，所述電池片上料方法包括：

將電池片拾取放置于輸送機(jī)構(gòu)的上料端，將所述電池片輸送至所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端；

對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的電池片進(jìn)行檢測(cè)；

將檢測(cè)合格的電池片從所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端搬離，并按照預(yù)定疊放方式放置于焊接輸送帶上；

將檢測(cè)不合格的電池片從所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端回收，向所述輸送機(jī)構(gòu)的上料端放置一片與所述不合格電池片同類型的電片。