[發(fā)明專利]一種自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量及RFID信息比對的裝置

在審

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• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110632549A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李云水;劉匯平;唐躍;邢國禮;尤左潑
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;G01B21/02;G01B21/00;G06K17/00
• 代理公司: 33216 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張慧英

本發(fā)明涉及一種自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量及RFID信息比對的裝置，包括：專機機架、提升機構(gòu)、十字二軸滑臺機構(gòu)、十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)、輸送線體；提升機構(gòu)、十字二軸滑臺機構(gòu)、十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)、輸送線體分別固定在專機機架的型材上；十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)設(shè)于提升機構(gòu)上方；十字二軸滑臺機構(gòu)設(shè)于提升機構(gòu)下方；輸送線體設(shè)于十字二軸滑臺機構(gòu)下方。本發(fā)明主要用于電能表通訊模塊自動檢測插針相對偏移量及RFID信息比對，防止通訊模塊與電能表安裝時產(chǎn)生查針錯位及接觸不良現(xiàn)象，從而提高通訊模塊與電能表裝配效率及合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子硬件檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量及RFID信息比對的裝置。

背景技術(shù)

全自動通信模塊自動化檢測流水線是生產(chǎn)電能表中最為重要的一個環(huán)節(jié)，其中針長檢測設(shè)備在此生產(chǎn)線中起到了至關(guān)重要的作用，也為后續(xù)電能表安裝、檢測帶來了很大便利，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

目前，傳統(tǒng)插針長度、插針傾斜偏移量都是采用人工抽檢方式檢驗，隨機性較大，對人員沒有約束，標(biāo)準(zhǔn)無法達(dá)到統(tǒng)一，且只能對插針傾斜度一項做檢測，插針長短無法檢測。RFID信息比對采取獨立工位，成本高，效率低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量及RFID信息比對的裝置，本發(fā)明采取16工位或9工位，利用3D相機通過提升機構(gòu)、二軸十字滑臺機構(gòu)對插針進行自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量，檢測好的數(shù)據(jù)結(jié)果一一上傳至相應(yīng)數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)分析判定，如有不合格，將自動在后續(xù)指定工位進行分揀。在3D相機檢測的同時，也進行RFID信息比對，以確保每個通訊模塊信息一一對應(yīng)無誤。本發(fā)明主要用于電能表通訊模塊自動檢測插針相對偏移量及RFID信息比對，防止通訊模塊與電能表安裝時產(chǎn)生查針錯位及接觸不良現(xiàn)象，從而提高通訊模塊與電能表裝配效率及合格率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種自動檢測插針長度、插針傾斜偏移量及RFID信息比對的裝置，包括：專機機架、提升機構(gòu)、十字二軸滑臺機構(gòu)、十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)、輸送線體；提升機構(gòu)、十字二軸滑臺機構(gòu)、十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)、輸送線體分別固定在專機機架的型材上；十字二軸滑臺RFID信息讀取機構(gòu)設(shè)于提升機構(gòu)上方；十字二軸滑臺機構(gòu)設(shè)于提升機構(gòu)下方；輸送線體設(shè)于十字二軸滑臺機構(gòu)下方。

作為優(yōu)選，所述的提升機構(gòu)包括升降氣缸、動板、浮動接頭、大氣缸軸座、加強筋、動耳板A、小氣缸座、夾取氣缸、動耳板B、POM夾板、直角加強筋、大氣缸固定座、定板、滑塊墊塊、拖鏈、滑塊、線性導(dǎo)軌、提升支撐固定板B、提升支撐固定板A；所述的滑塊墊塊有兩個，兩個滑塊墊塊分別固定在定板前面的左、右兩側(cè)；滑塊固定在滑塊墊塊上，每個滑塊墊塊上固定有兩個；大氣缸固定座固定在定板前面；大氣缸固定座下方固定有兩個加強筋，加強筋用于定板與大氣缸固定座之間的支撐固定；升降氣缸豎直固定在大氣缸固定座上；浮動接頭一端固定在升降氣缸的活塞桿頭部，另一端固定在大氣缸軸座上；兩根線性導(dǎo)軌與滑塊連接配合，兩根線性導(dǎo)軌固定在動板后面；大氣缸軸座固定在動板后面；大氣缸軸座下方固定有兩個加強筋，用于動板與大氣缸軸座之間的支撐固定；動耳板A和動耳板B分別固定在動板的左右兩邊；動耳板A與動耳板B通過兩個加強筋和兩個直角加強筋與動板支撐固定；動耳板A和動耳板B上分別固定有一個小氣缸座；夾取氣缸固定在小氣缸座下方；夾取氣缸上連接有POM夾板；定板后面固定有提升支撐固定板B，提升支撐固定板B后面固定有提升支撐固定板A；拖鏈分別固定在專機機架和動板上。