[發明專利]一種檢測小麥赤霉病病情指數的裝置與方法

有效

• 申請號: 201910932395.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110702680B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 秦維彩;薛新宇;陳晨;周晴晴;張宋超;蔡晨;顧偉;孔偉;張學進;孫濤;樂飛翔
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N33/00;F16M11/42;F16M11/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張明浩

1.一種檢測小麥赤霉病病情指數的裝置，其特征是：包括設置在赤霉病麥田采樣區的支架系統(1)和小麥赤霉病采集器，其中，所述的支架系統(1)包括桁架(11)、滑軌(12)、支撐架(14)以及連接桿(15)，所述的桁架(11)為若干根相互間平行設置的水平硬質桿狀結構，桁架(11)兩端分別延伸至赤霉病麥田采樣區的前端和后端，桁架(11)的兩端通過支撐架(14)固定在地面上，所述的滑軌(12)為蛇形滑軌，滑軌(12)由交替的直行部分(12a)和轉彎部分(12b)連接而成，所述的直行部分(12a)與桁架(11)一一對應，直行部分(12a)通過連接桿(15)吊裝于相應桁架(11)的正下方，所述的轉彎部分(12b)連接在相鄰兩個直行部分(12a)之間，所述的小麥赤霉病采集器包括行走機構(2)、左采樣機構以及右采樣機構，所述的行走機構(2)包括滾輪固定板(21)、行走滾輪(22)、滾輪驅動電機(23)以及吊架(24)，所述的行走滾輪(22)固定安裝在滾輪固定板(21)的上方，行走滾輪(22)位于滑軌(12)中，行走滾輪(22)能在滑軌(12)中滾動，從而沿著滑軌(12)行進，所述的滾輪驅動電機(23)固定在滾輪固定板(21)上，滾輪驅動電機(23)與行走滾輪(22)傳動連接，能驅動行走滾輪(22)轉動，所述的吊架(24)上端與滾輪固定板(21)固定連接，下端分別與左采樣機構以及右采樣機構的固定連接，所述的左采樣機構包括左采樣部(3)、左聚攏部(4)以及左夾持部(5)，左采樣部(3)包括左殼體(31)、左線性照明燈條(32)、左線性CCD相機(33)、左側電池(34)以及左存儲器(35)，所述的左殼體(31)上端與吊架(24)固定連接，左殼體(31)的右側面由反光板制作，所述的左殼體(31)的右側面上開設有一豎條形的采集槽，該采集槽中安裝有左透光玻璃(36)，所述的左線性照明燈條(32)、左線性CCD相機(33)、左側電池(34)以及左存儲器(35)均固定安裝在左殼體(31)中，且左線性照明燈條(32)和左線性CCD相機(33)均順著左透光玻璃(36)安裝，使得左線性照明燈條(32)的燈光能透過左透光玻璃(36)射出，左線性CCD相機(33)能透過左透光玻璃(36)采集光學信息，所述的左線性CCD相機(33)分別與左側電池(34)以及左存儲器(35)連接，左線性CCD相機(33)采集的光學信息能發送至左存儲器(35)存儲，所述的左線性照明燈條(32)與左側電池(34)連接，左側電池(34)分別為左線性CCD相機(33)和左線性照明燈條(32)供電，左聚攏部(4)包括左棘輪(41)以及左動力電機(42)，所述的左棘輪(41)豎直安裝在左殼體(31)前部，所述的左動力電機(42)固定在左殼體(31)上，左動力電機(42)與左棘輪(41)的輪軸傳動連接，所述的左動力電機(42)能帶動左棘輪(41)以其自身輪軸自轉，所述的左夾持部(5)包括兩個左夾持齒輪(51)、一個左夾持傳送帶(52)，這兩個左夾持齒輪(51)一前一后可繞自身輪軸自轉的安裝在左殼體(31)下部，左夾持傳送帶(52)繞在兩個左夾持齒輪(51)上固定，其中一個左夾持齒輪(51)的輪軸與左動力電機(42)傳動連接，所述的左動力電機(42)能帶動左夾持齒輪(51)轉動，從而使左夾持傳送帶(52)轉動，所述的右采樣機構包括右采樣部(6)、右聚攏部(7)以及右夾持部(8)，右采樣部(6)包括右殼體(61)、右線性照明燈條(62)、右線性CCD相機(63)、右側電池(64)以及右存儲器，所述的右殼體(61)上端與吊架(24)固定連接，右殼體(61)的左側面由反光板制作，所述的右殼體(61)的左側面上開設有一豎條形的采集槽，該采集槽中安裝有右透光玻璃(65)，所述的右線性照明燈條(62)、右線性CCD相機(63)、右側電池(64)以及右存儲器均固定安裝在右殼體(61)中，且右線性照明燈條(62)和右線性CCD相機(63)均順著右透光玻璃(65)安裝，使得右線性照明燈條(62)的燈光能透過右透光玻璃(65)射出，右線性CCD相機(63)能透過右透光玻璃(65)采集光學信息，所述的右線性CCD相機(63)分別與右側電池(64)以及右存儲器連接，右線性CCD相機(63)采集的光學信息能發送至右存儲器存儲，所述的右線性照明燈條(62)與右側電池(64)連接，右側電池(64)分別為右線性CCD相機(63)和右線性照明燈條(62)供電，右聚攏部(7)包括右棘輪(71)以及右動力電機(72)，所述的右棘輪(71)豎直安裝在右殼體(61)前部，所述的右動力電機(72)固定在右殼體(61)上，右動力電機(72)與右棘輪(71)的輪軸傳動連接，所述的右動力電機(72)能帶動右棘輪(71)以其自身輪軸自轉，所述的右夾持部(8)包括兩個右夾持齒輪(81)、一個右夾持傳送帶(82)，這兩個右夾持齒輪(81)一前一后可繞自身輪軸自轉的安裝在右殼體(61)下部，右夾持傳送帶(82)繞在兩個右夾持齒輪(81)上固定，其中一個右夾持齒輪(81)的輪軸與右動力電機(72)傳動連接，所述的右動力電機(72)能帶動右夾持齒輪(81)轉動，從而使右夾持傳送帶(82)轉動，所述的左采樣機構和右采樣機構左右并列地平行設置，使得左棘輪(41)和右棘輪(71)之間形成棘齒空間(3a)，該棘齒空間(3a)寬度足夠麥稈及麥穗通過，左棘輪(41)和右棘輪(71)轉動時，能將左棘輪(41)和右棘輪(71)前方的麥穗卷入棘齒空間(3a)中，左殼體(31)右側面和右殼體(61)左側面之間形成檢測空間(3b)，所述的檢測空間(3b)與棘齒空間(3a)相連，左夾持傳送帶(52)和右夾持傳送帶(82)之間形成夾持空間，所述的左夾持傳送帶(52)的右側伸出至左殼體(31)右側，右夾持傳送帶(82)的左側伸出至右殼體(61)左側，使得夾持空間的寬度小于檢測空間(3b)的寬度，所述的夾持空間的寬度等于或小于麥稈直徑，所述的左夾持傳送帶(52)和右夾持傳送帶(82)的外側面均裹有彈性層，用于彈性夾持麥稈，所述的左透光玻璃(36)與右透光玻璃(65)相互錯開，即左透光玻璃(36)正對著右殼體(61)左側面的反光板，右透光玻璃(65)正對著左殼體(31)右側面的反光板。