[發明專利]注射器外管視覺檢測及篩選設備

有效

• 申請號: 201910932003.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110653175B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 康文杰;李秦揚;趙振新
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

本發明提供了一種注射器外管視覺檢測及篩選設備，包括上料裝置、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置、搬運機器人和夾持篩選裝置；所述第一視覺檢測裝置用于對注射器外管的側圓周面進行第一次視覺檢測；所述第二視覺檢測裝置用于對注射器外管的兩個端面進行第二次視覺檢測；所述夾持篩選裝置包括夾持位移機構和篩選機構，所述夾持位移機構將所述搬運機器人搬運至所述第二視覺檢測裝置正對處的注射器外管夾持，所述篩選機構將注射器外管篩選至所述第二收納盒內。本發明采用流水線的方式對多個注射器外管進行兩次視覺檢測，并自動地區分和篩選出合格的成品與不合格的次品，有效地提升了注射器外管視覺檢測的效率，準確率，且降低了生產成品。

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，特別涉及一種注射器外管視覺檢測及篩選設備。

背景技術

在醫療行業中，注射器是醫護人員不可缺少的工具，而其本身的質量對病人的身心健康也有顯著的影響，世界衛生組織、各國政府和醫療管理機構等都制定了許多標準。注射器通常對外管和推桿分開生產制造，再進行組裝形成成品。其中外管的生產過程中，在印制外管上的刻度前需要進行檢測，確認外管的外表面和內表面均光潔透明，無油塊、污漬等黑點后，才能進行刻度印制。而現今檢測注射器外管主要還是通過人工方式，依靠目測對注射器逐一進行檢測，由于注射器是一種大量生產的小物件，因此人工檢測方式的勞動強度很大，生產效率偏低，且檢測的準確率也難以控制。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的檢測注射器外管主要依靠目測對注射器逐一檢查，人工勞動強度很大，生產效率偏低，且檢測的準確率也難以控制的問題。

為了達到上述目的，本發明提供了一種注射器視覺檢測及篩選設備，包括上料裝置、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置、搬運機器人和夾持篩選裝置；

所述上料裝置包括振動盤和設置在所述振動盤頂端的上料通道，所述上料通道的第一端與所述振動盤的出料口連接；

所述第一視覺檢測裝置包括環繞設置的多組第一相機和第一光源，所述第一視覺檢測裝置用于對注射器外管的側圓周面進行第一次視覺檢測；

所述第二視覺檢測裝置包括一組或兩組第二相機和第二光源，所述第二視覺檢測裝置用于對注射器外管的兩個端面進行第二次視覺檢測；

所述搬運機器人將所述上料通道第二端的注射器外管搬運至所述第一視覺檢測裝置正對處，將完成第一次視覺檢測的注射器外管搬運至所述第二視覺檢測裝置正對處或第一收納盒內；

所述夾持篩選裝置包括夾持位移機構和篩選機構，所述夾持位移機構的第一端和第二端分別設置在所述第二視覺檢測裝置正對處和第二收納盒外側，所述夾持位移機構將所述搬運機器人搬運至所述第二視覺檢測裝置正對處的注射器外管夾持，完成第二次視覺檢測后再將注射器外管移動至所述夾持位移機構的第二端，所述篩選機構設置在所述夾持位移機構的第二端，將注射器外管篩選至所述第二收納盒內。

進一步地，所述第一視覺檢測裝置包括三組所述第一相機和所述第一光源，相鄰兩個所述第一相機之間的夾角均為120度，每個所述第一光源設置在對應所述第一相機的正對面，所述第一光源為面光源。

進一步地，所述第二視覺檢測裝置包括兩組所述第二相機和第二光源，兩個所述第二相機相對地設置在所述注射器外管的兩端面，所述第二光源為環形光源，環繞設置在對應所述第二相機的外部。

進一步地，所述夾持位移機構包括位移絲杠和套設在所述位移絲杠上的夾持座，所述位移絲杠的端部設置有一絲杠伺服電機，所述夾持座上設置有一轉臺和驅動所述轉臺轉動的轉動伺服電機，所述轉臺上相對地設置有兩塊支撐板，每塊所述支撐板的頂端均成型有放置注射器外管的凹槽。