[發明專利]細胞轉移觀察機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910931330.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110607229A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;文曲波;杜祥熙
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室(深圳)
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/24;C12M1/00
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 劉萍

1.細胞轉移觀察機構，其特征在于，包括支架、轉移組件以及觀察組件，所述轉移組件包括吸盤組件以及多向移動組件，所述吸盤組件與所述多向移動組件連接，所述多向移動組件連接于所述支架上；所述觀察組件包括顯微鏡組件以及培養瓶移動組件，所述培養瓶移動組件包括移動結構以及承載結構，所述承載結構連接于所述移動結構上，所述移動結構連接于所述支架上，所述顯微鏡組件連接于所述支架上；當需要進行觀察細胞培養結果時，所述吸盤組件吸取培養瓶后，所述多向移動組件工作以將吸盤組件和培養瓶移動，使得培養瓶移動至所述承載結構上，所述吸盤組件松開對培養瓶的吸合，所述承載結構在所述移動結構的驅動下移動，以使得所述顯微鏡組件對培養瓶內的細胞進行全面觀察。

2.根據權利要求1所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述承載結構包括承載架以及立架，所述承載架上設有用于放置培養瓶的限位通槽，所述承載架與所述立架連接，所述立架連接于所述移動結構上。

3.根據權利要求2所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述移動結構包括Y軸移動結構以及X軸移動結構，所述Y軸移動結構連接于所述支架上，所述X軸移動結構連接于所述Y軸移動結構上；所述立架連接于所述X軸移動結構上。

4.根據權利要求3所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述顯微鏡組件包括顯微鏡以及控制器，所述顯微鏡通過顯微鏡安裝架連接于所述支架上，所述顯微鏡安裝架的下端設有通槽，所述Y軸移動結構的一端置于所述通槽內。

5.根據權利要求1至4任一項所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述多向移動組件包括旋轉組件、Z軸直線模組、第二X軸直線模組以及第二Y軸直線模組，所述Z軸直線模組連接于所述支架上，所述第二X軸直線模組連接于所述Z軸直線模組上，所述第二Y軸直線模組連接于所述第二X軸直線模組上；所述旋轉組件與所述第二Y軸直線模組連接，所述吸盤組件與所述旋轉組件連接。

6.根據權利要求5所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤安裝板以及若干個吸盤，若干個所述吸盤分別連接于所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板連接于所述旋轉組件上。

7.根據權利要求6所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述旋轉組件包括擺動氣缸，所述擺動氣缸與所述吸盤安裝板連接，且所述擺動氣缸通過第一安裝座連接于所述第二Y軸直線模組上。

8.根據權利要求7所述的細胞轉移觀察機構，其特征在于，所述Z軸直線模組通過第二安裝座連接于所述支架上，所述第二X軸直線模組通過第三安裝座連接于所述Z軸直線模組上，所述第二Y軸直線模組通過第四安裝座連接于所述第二X軸直線模組上。

9.細胞轉移觀察機構的工作方法，其特征在于，包括：

當需要進行觀察細胞培養結果時，吸盤組件吸取培養瓶后，多向移動組件工作以將吸盤組件和培養瓶移動，使得培養瓶移動至承載結構上，吸盤組件松開對培養瓶的吸合，承載結構在移動結構的驅動下移動，以使得顯微鏡組件對培養瓶內的細胞進行全面觀察。

10.根據權利要求9所述的細胞轉移觀察機構的工作方法，其特征在于，所述顯微鏡組件對培養瓶內的細胞進行全面觀察時，獲取培養瓶的圖像；對培養瓶的圖像進行二值化處理；提取細胞的背景圖像；對二值化處理后的圖像進內的無細胞區域進行涂黑處理，以得到處理后的圖像；對處理后的圖像進行粒子分析，以得到每個粒子占處理后的圖像面積的百分比；根據每個粒子占處理后的圖像面積的百分比計算融合度；發送融合度以及處理后的圖像。