[發(fā)明專利]一種剝片機真空氣動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910930983.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110589474A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李天剛;吳鵬云;呂蘇環(huán);何文波;李金忠;楊琳洪
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11028 中國有色金屬工業(yè)專利中心
• 代理人: 李子健

本發(fā)明公開了一種剝片機真空氣動系統(tǒng)，包括真空發(fā)生裝置、氣源處理三聯(lián)件、剝片機工位、吸片機械手工位，所述真空發(fā)生裝置和氣源處理三聯(lián)件組成系統(tǒng)的負(fù)壓和正壓的供氣系統(tǒng)，剝片機工位和吸片機械手工位分別為系統(tǒng)的工作執(zhí)行機構(gòu)，所述剝片機工位由真空發(fā)生破壞控制閥組、開口氣缸控制電磁閥、開口氣缸、剝片吸盤、左右壓板氣缸、左右上壓板氣缸、下夾緊氣缸、以及疊加式三聯(lián)控制閥組成，用于完成剝片機工位種板的夾緊、開口、剝片工作。本發(fā)明的真空氣動系統(tǒng)完全模擬人工剝片的全過程，由真空氣動系統(tǒng)的氣缸、吸盤、控制閥組控制完成剝片過程的夾緊、開口、剝片、吸片碼垛，整個過程連貫、流暢、自動化控制，完全代替人力工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于濕法冶金機械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種剝片機真空氣動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前銅電解種板剝片的工作方式非常落后，工人勞動強度非常大，工作效率低，與機械化工廠的差距大，已經(jīng)成為制約銅電解生產(chǎn)的瓶頸之一，極需進行機械化改造，設(shè)計一種新型的自動剝片機組，其中真空氣動系統(tǒng)部分為機組工作機構(gòu)主要組成部分。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述已有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種剝片機真空氣動系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種剝片機真空氣動系統(tǒng)，包括真空發(fā)生裝置(1)、氣源處理三聯(lián)件(2)、剝片機工位(3)、吸片機械手工位(5)，所述真空發(fā)生裝置(1)和氣源處理三聯(lián)件(2)組成系統(tǒng)的負(fù)壓和正壓的供氣系統(tǒng)，剝片機工位(3)和吸片機械手工位(5)分別為系統(tǒng)的工作執(zhí)行機構(gòu)，所述剝片機工位(3)由第一真空發(fā)生破壞控制閥組(4)、開口氣缸控制電磁閥(6)、開口氣缸(7)、剝片吸盤(8)、左右壓板氣缸(9)、左右上壓板氣缸(10)、下夾緊氣缸(11)、以及疊加式三聯(lián)控制閥(12)組成，用于完成剝片機工位種板的夾緊、開口、剝片工作。

剝片機工作時兩側(cè)機架同時張合，由氣動系統(tǒng)完成剝片機工位種板始極片的夾緊、開口、剝片工作。

所述疊加式三聯(lián)控制閥(12)用于控制左右壓板氣缸(9)、左右上壓板氣缸(10)、下夾緊氣缸(11)的動作，實現(xiàn)種板的夾緊。

本發(fā)明中的吸片機械人工位(5)由第二真空發(fā)生破壞控制閥組(20)、吸片吸盤組件(13)組成，第二真空發(fā)生破壞控制閥組(20)控制吸片吸盤組件(13)用于完成始極片的搬運碼垛。

本發(fā)明中的剝片機真空氣動系統(tǒng)，還包括疊加式二聯(lián)閥組(14)、上板控制氣缸(15)、取板氣缸(16)，疊加式二聯(lián)閥組(14)通過控制上板控制氣缸(15)和取板氣缸(16)完成種板的上板和取板動作。

本發(fā)明中的第一真空發(fā)生破壞控制閥組(4)由真空發(fā)生閥(17)、真空破壞閥(18)、真空壓力開關(guān)(19)組成，控制剝片吸盤(8)完成種板的剝片工作，其中真空發(fā)生破壞控制閥組(4)同三聯(lián)控制閥(12)做成集成閥組，布置在剝片機旁邊取板機器人底架上。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果，本發(fā)明的真空氣動系統(tǒng)完全模擬人工剝片的全過程，由真空氣動系統(tǒng)的氣缸、吸盤、控制閥組控制完成剝片過程的夾緊、開口、剝片、吸片碼垛，整個過程連貫、流暢、自動化控制，完全代替人力工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。