[發(fā)明專利]車輛的驅(qū)動控制方法、裝置和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910930502.7 | 申請日： | 2019-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN112572161B | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬強;魯豪;王璐;李道林 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B61C3/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 驅(qū)動 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的驅(qū)動控制方法，所述車輛包括至少兩節(jié)車廂，其特征在于，所述驅(qū)動控制方法包括以下步驟：
獲取各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息；
根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息，獲取各節(jié)車廂分配的級位和各節(jié)車廂分配的載荷；
根據(jù)所述各節(jié)車廂分配的級位和所述各節(jié)車廂分配的載荷，獲取各節(jié)車廂的輸出扭矩；
根據(jù)第七公式計算各節(jié)車廂的輸出扭矩，所述第七公式為：
Ta=（（Ma+m）·1000·Kd·Xa+Ma·g·w）·R/（η·i）；
其中，Ta為第a節(jié)車廂的輸出扭矩，Ma為第a節(jié)車廂分配的載荷，m為回轉(zhuǎn)質(zhì)量，Kd為等效加速度，Xa為第a節(jié)車廂分配的級位，g為重力加速度，w為單位基本阻力，R為車輛的輪胎半徑，η為減速器效率，i為減速比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息包括各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值，其中，所述根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息，獲取各節(jié)車廂分配的級位和各節(jié)車廂分配的載荷，包括：
根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值和車輛當前的級位，計算各節(jié)車廂分配的級位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值和車輛當前的級位，計算各節(jié)車廂分配的級位，包括：
根據(jù)第一公式計算各節(jié)車廂分配的級位，所述第一公式為：
Xa=K·X·A·Sa／(S1+S2+…+Sn)；
其中，Xa為第a節(jié)車廂分配的級位，K為分配系數(shù)，X為車輛當前的級位，A為車廂節(jié)數(shù)，Sa為第a節(jié)車廂動力電池的SOC值，S1為第一節(jié)車廂動力電池的SOC值，S2為第二節(jié)車廂動力電池的SOC值，Sn為第n節(jié)車廂動力電池的SOC值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息包括各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值，其中，所述根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息，獲取各節(jié)車廂分配的級位和各節(jié)車廂分配的載荷，包括：
根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值，計算車輛動力電池的SOC平均值；
根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值、所述車輛動力電池的SOC平均值和車輛當前的級位，計算各節(jié)車廂分配的級位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值、所述車輛動力電池的SOC平均值和車輛當前的級位，計算各節(jié)車廂分配的級位，包括：
當Sa-Sj≥Sy時，根據(jù)第二公式計算各節(jié)車廂分配的級位，所述第二公式為：
Xa=K·X·Sa／Sj；
當Sa-Sj＜Sy時，根據(jù)第三公式計算各節(jié)車廂分配的級位，所述第三公式為：
Xa=X·Sa／Sj；
其中，Xa為第a節(jié)車廂分配的級位，K為分配系數(shù)，X為車輛當前的級位，Sa為第a節(jié)車廂動力電池的SOC值，Sj為車輛動力電池的SOC平均值，Sy為電量閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，若某節(jié)車廂分配的級位計算值大于級位閾值時，則該節(jié)車廂分配的級位值取級位閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，還包括：
通過車輛的司控臺，獲取所述車輛當前的級位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息包括各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值，其中，所述根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的電量信息，獲取各節(jié)車廂分配的級位和各節(jié)車廂分配的載荷，包括：
根據(jù)所述各節(jié)車廂對應(yīng)的動力電池的SOC值和車輛當前的總載荷，計算各節(jié)車廂分配的載荷。
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